[实用新型]堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂

说明书

本实用新型提供的堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂，属于悬臂防撞检测技术领域，其中，堆取料机悬臂防撞检测装置包括：安装支架、轴向滑动块和弧形摆动架，所述弧形摆动架具有弧形杆和支撑杆，支撑杆铰接连接在轴向滑动块上，在支撑杆与轴向滑动块之间设有第二弹性件，当支撑杆相对轴向滑动块朝向两边摆动时，第二弹性件具有驱动支撑杆朝向中间位置摆正的偏压力；本实用新型的堆取料机悬臂防撞检测装置，用于安装在堆取料机悬臂的至少一侧边，当悬臂转动过程中发生撞击时，防撞检测装置的弧形摆动架首先与障碍物接触，通过触发相应的位置感应器，从而发送信号至控制器，使悬臂能够及时的停止，避免发生事故。

技术领域

本实用新型涉及悬臂防撞检测技术领域，具体涉及一种堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂。

背景技术

堆取料机包括：悬臂堆料机、斗轮取料机、斗轮堆取料机、圆形堆取料机等，是一种大型散装物料输送设备，用于煤炭、铁矿石等散装物料的装卸。堆取料机依靠大车行走、悬臂回转、悬臂俯仰等机构的动作实现在堆场的不同区域不同高度进行作业；在悬臂回转过程中，悬臂如果撞到料堆，容易造成堆料塌方埋压悬臂，甚至造成设备损坏，影响正常生产，因此需要设置悬臂防撞保护装置。

现有的悬臂防撞保护装置，一般采用拉绳开关式或者激光扫描式。拉绳开关式防撞装置，是在悬臂前后两端安装地锚开关，前后两个开关通过一根钢丝绳连接，悬臂撞到料堆时，钢丝绳拉紧，地锚开关的限位动作，从而发出撞击信号；然而，由于堆取料机的悬臂较长，一般在20～60米不等，钢丝绳由于本身重力原因产生有下垂弧线，无法呈完全张紧状态，悬臂撞击料堆时，钢丝绳首先是下垂段被料堆挤压变化形状，使钢丝绳的形变方向由垂直向下弯曲改为朝悬臂方向水平弯曲，待水平方向完全收紧后才会拉动地锚开关；很多情况下，尤其是悬臂长度在40米以上的堆取料机，由于钢丝绳下垂段较长，地锚开关动作之前料堆已经撞到悬臂钢结构，起不到保护作用。而激光扫描仪防撞保护，目前以进口品牌为主，价格非常高，另外，散货料场内粉尘浓度非常大，物料粉末会粘到激光发射装置上，导致扫描仪失效从而无法实现防撞保护。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的悬臂防撞保护装置无法及时进行防撞检测的缺陷，从而提供一种堆取料机悬臂防撞检测装置以及具有该防撞检测装置的堆取料机悬臂。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种堆取料机悬臂防撞检测装置，包括：

安装支架，适于一端垂直的安装在堆取料机悬臂的侧边；

轴向滑动块，与所述安装支架滑动连接；在所述轴向滑动块与所述安装支架之间设有第一弹性件，所述第一弹性件具有驱动所述轴向滑动块朝向远离所述堆取料机悬臂的方向滑动的偏压力；所述轴向滑动块与所述安装支架之间设置有轴向位置感应器；

弧形摆动架，具有弧形杆和与所述弧形杆的内弧面垂直的支撑杆，所述支撑杆铰接连接在所述轴向滑动块上；在所述支撑杆与所述轴向滑动块之间设有第二弹性件，当所述支撑杆相对所述轴向滑动块朝向两边摆动时，所述第二弹性件具有驱动所述支撑杆朝向中间位置摆正的偏压力；所述支撑杆与所述轴向滑动块之间设置有径向位置感应器，所述径向位置感应器的接收端具有左右并列的两个。

作为优选方案，所述轴向位置感应器的感应端和接收端接触时为弹性接触。

作为优选方案，所述轴向位置感应器的接收端通过第三弹性件连接在所述安装支架上。

作为优选方案，所述轴向位置感应器的感应端通过第四弹性件连接在所述安装支架上。

作为优选方案，所述径向位置感应器的感应端和接收端适于弹性连接。

作为优选方案，所述径向位置感应器的两个接收端分别通过第五弹性件连接在所述轴向滑动块上。