[实用新型]一种单驱双动移载装置

说明书

本实用新型公开了一种单驱双动移载装置，包括机体、移载板组件以及移载板组件驱动机构，移载板组件以及移载板组件驱动机构均安装于机体上，移载板组件驱动机构包括驱动件、引导件以及引导槽，移载板组件的两侧均设有引导件，机体的两侧均设有引导槽，驱动件用于带动移载板组件沿机体的长度方向运动，引导件用于在移载板组件沿机体的长度方向运动时与引导槽滑动配合，引导槽用于在引导件在引导槽内滑动时引导件沿机体的高度方向运动。本实用新型的单驱双动的移载装置，其可利用一个动力带动移载板组件在两个方向上的运动。

技术领域

本实用新型涉及移载设备技术领域，尤其涉及一种单驱双动移载装置。

背景技术

目前，在一些自动设备上，需要通过移载装置将工件由一个工位移动至另一个工位，常见的移载装置有机械手或者由三个方向或者两个方向的带动吸盘组件移动组合移载装置，以组合移载装置为例，需要设置两个以上的动力，带动吸盘组件在两个以上的方向运动，导致动力资源浪费，且生产成本也比较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种单驱双动的移载装置，其可利用一个动力带动移载板组件在两个方向上的运动。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种单驱双动移载装置，包括机体、移载板组件以及移载板组件驱动机构，所述移载板组件以及移载板组件驱动机构均安装于机体上，移载板组件驱动机构包括驱动件、引导件以及引导槽，所述移载板组件的两侧均设有所述引导件，所述机体的两侧均设有所述引导槽，所述驱动件用于带动所述移载板组件沿机体的长度方向运动，所述引导件用于在移载板组件沿机体的长度方向运动时与引导槽滑动配合，所述引导槽用于在引导件在引导槽内滑动时引导件沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述引导槽包括第一槽段以及第二槽段，所述第一槽段沿机体的长度方向延伸，所述第二槽段沿机体的高度方向延伸；所述第二槽段与第一槽段相互贯通；所述第一槽段与第二槽段之间具有引导段，所述引导段用于引导所述引导件由第一槽段滑动至第二槽段，并用于引导所述引导件由第二槽段滑动至第一槽段。

进一步地，所述引导段为圆弧段，所述圆弧段的一端延伸至所述第一槽段；所述圆弧段的另一端延伸至所述第二槽段的底端。

进一步地，所述引导件为凸轮随动器，凸轮随动器的凸轮端嵌装于所述引导槽内并与引导槽滑动配合。

进一步地，所述驱动件包括气缸，所述机体的两侧均设有所述气缸，气缸的缸体安装于机体上，气缸的活塞杆沿机体的长度方向延伸并与移载板组件的侧部固接。

进一步地，所述移载板组件包括移载板以及真空吸盘组件，所述真空吸盘组件安装于移载板上并用于吸附工件；所述引导件安装于移载板的侧部。

进一步地，所述移载板组件还包括移动座，移载板的两侧均设有所述移动座，机体的两侧均固接有导轨，所述移动座与所述驱动件同步联接；所述移动座与导轨滑动配合；所述移动座上设有斜孔，所述引导件穿过所述斜孔与引导槽滑动配合。

进一步地，所述移载板组件的两侧均设有两个所述引导件，移载板同侧的两个所述引导件在移载板的两端高低交错分布；机体两侧均设有两个所述引导槽，机体同侧的两个所述引导槽与两个引导件对应设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其移载板组件可在驱动件的带动下沿机体的长度方向运动，与此同时，引导件与机体上的引导槽滑动配合，在移载板组件沿机体的长度方向运动过程中，引导移载板组件在机体的高度方向运动，因而设置一个驱动件便可实现移载板组件在两个方向上的运动，节约动力资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移载板组件的局部结构示意图；