[实用新型]一种多旋翼飞行器机臂收放装置

说明书

本实用新型涉及飞行器折叠机臂技术领域，且公开了一种多旋翼飞行器机臂收放装置，包括固定机臂和折叠机臂，通过在固定机臂和折叠机臂的内部分别设置第一插筒和第二插筒，在第二插筒的内壁插接插杆，插杆的右端设置弹簧和推动插杆移动的滑杆，在固定机臂的上表面固定连接与折叠机臂的上表面相贴合的弧形板，在弧形板的右侧开设插孔，使插杆的上部插接插孔，从而使折叠机臂横向或纵向稳定固定，且调节方便，通过在固定机臂和折叠机臂的内部分别设置第一走线管和第二走线管，在第一走线管、伸缩管和第二走线管的内部插接螺旋导线，从而便于连接导线，使导线始终处于收紧状态，且保证密封性。

技术领域

本实用新型涉及飞行器折叠机臂技术领域，具体为一种多旋翼飞行器机臂收放装置。

背景技术

多旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机。多旋翼飞行器通过调节多个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，为方便多旋翼飞行器的收纳使用，多旋翼飞行器的机臂大多均具有折叠收放功能，但现有的折叠收放机臂，折叠收放操作不便，稳定性较差，因此，特提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼飞行器机臂收放装置，具备可以折叠收放操作方便，机臂可横向和纵向固定的优点，解决了现有的可折叠机臂操作不便，稳定性较差的问题。

为实现上述机臂可便捷的横向和纵向固定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼飞行器机臂收放装置，包括固定机臂和折叠机臂，所述固定机臂和折叠机臂的相对面的底端相铰接，所述固定机臂的内腔的上部和下部分别镶嵌有第一插筒和第一走线管，所述折叠机臂的内腔的左端的上部和下部分别镶嵌有第二插筒和第二走线管，所述第二插筒的上部的右侧开设有通槽，所述第一插筒和第二插筒的内壁插接有插杆，所述插杆的右侧面和第二插筒的右端内壁分别固定连接弹簧的两端，所述插杆的上表面的右端固定连接有与通槽的内壁滑动连接的滑杆，所述固定机臂的上表面的右侧固定连接有弧形板，且弧形板的右侧内壁贴合折叠机臂的上表面的左侧，所述弧形板的右侧开设有插孔，所述插杆的上部外壁与插孔的内壁相插接。

优选的，所述折叠机臂的右端固定连接有电机安装筒，所述电机安装筒的上端外壁固定连接有机翼防护架。

优选的，所述固定机臂的下表面的右端固定连接有连接座，所述连接座的中部开设有轴孔，所述折叠机臂的下表面的左端固定连接有U形杆，所述U形杆的左端外壁与轴孔的内壁转动连接。

优选的，所述固定机臂的左端固定连接有连接环，所述连接环的外侧开设有连接孔。

优选的，所述第一走线管和第二走线管的相对面分别固定连接伸缩管的两端。

优选的，所述第一走线管、伸缩管和第二走线管的内部插接有螺旋导线，且螺旋导线的右侧螺旋部位于折叠机臂的内腔的右侧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多旋翼飞行器机臂收放装置，具备以下有益效果：

1、该一种多旋翼飞行器机臂收放装置，通过固定机臂和折叠机臂相铰接，在固定机臂和折叠机臂的内部分别设置第一插筒和第二插筒，在第一插筒和第二插筒的内壁插接插杆，插杆的右端设置弹簧和推动插杆移动的滑杆，在固定机臂的上表面固定连接与折叠机臂的上表面相贴合的弧形板，在弧形板的右侧开设插孔，使插杆的上部插接插孔，从而使折叠机臂横向或纵向稳定固定，且调节方便；

2、该一种多旋翼飞行器机臂收放装置，通过在固定机臂和折叠机臂的内部分别设置第一走线管和第二走线管，且第一走线管和第二走线管的相对面分别固定连接伸缩管的两端，在第一走线管、伸缩管和第二走线管的内部插接螺旋导线，从而便于连接导线，使导线始终处于收紧状态，且保证密封性。

附图说明

图1为本实用新型机臂的组合使用状态结构示意图；

图2为本实用新型机臂的折叠收纳状态结构示意图；