[实用新型]一种用于空气干燥器生产线的工业机器人

权利要求书

1.一种用于空气干燥器生产线的工业机器人，包括滑动设于滑轨上的底座（1）、设于底座（1）上的机械臂（2）以及设于机械臂（2）前端的夹具（3），其特征在于：底座（1）上设有支撑板（4），所述支撑板（4）上设有定位台（5），所述定位台（5）的上端设有定位凸起（51），所述定位凸起（51）用于贴合工件。

2.根据权利要求1所述的一种用于空气干燥器生产线的工业机器人，其特征在于：所述支撑板（4）上且位于定位台（5）的一侧设有固定件（6），所述固定件（6）包括固定气缸（61）、支撑杆（62）以及抵接杆（63），所述固定气缸（61）的活塞杆铰接抵接杆（63）的端部，所述支撑杆（62）的上端铰接有连接杆（64），所述连接杆（64）远离支撑杆（62）的一端铰接抵接杆（63）的中部，所述抵接杆（63）远离固定气缸（61）的一端用于抵紧工件。

3.根据权利要求2所述的一种用于空气干燥器生产线的工业机器人，其特征在于：所述抵接杆（63）远离固定气缸（61）的一端设有橡胶块（631），所述橡胶块（631）用于抵紧工件。

4.根据权利要求1所述的一种用于空气干燥器生产线的工业机器人，其特征在于：所述夹具（3）包括支撑架（31）以及两个设于支撑架（31）背离机械臂（2）一侧的夹持件（32），所述夹持件（32）包括固定于支撑架（31）上的固定板（322）、滑动设于支撑架（31）上的滑移板（324）以及用于驱动滑移板（324）滑动的夹持气缸（321）。

5.根据权利要求4所述的一种用于空气干燥器生产线的工业机器人，其特征在于：所述固定板（322）设于支撑架（31）远离机械臂（2）的一端，所述定位台（5）上设有用于容纳固定板（322）的容纳槽（52）。

6.根据权利要求4所述的一种用于空气干燥器生产线的工业机器人，其特征在于：所述固定板（322）上设有避让槽（323），所述避让槽（323）沿远离支撑架（31）的方向贯穿固定板（322）。

7.根据权利要求1所述的一种用于空气干燥器生产线的工业机器人，其特征在于：所述定位台（5）的上端高于支撑板（4）的端面，所述支撑板（4）的周侧设有挡板（41）。

8.根据权利要求7所述的一种用于空气干燥器生产线的工业机器人，其特征在于：所述支撑板（4）上设有排液孔（42）。