[实用新型]矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机

说明书

本实用新型涉及一种矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机，包括回转工作台，沿其圆周顺时针设置五个工位，各工位旁分别设置工件输送装置、上料机构，簧片压装机构，检测机构，合格品下料机构和不合格品下料机构，及电气控制系统。簧片压装机构中的簧片转接机构和簧片定位机构共同实现簧片的移位和翻转，在压簧片机构工作时，簧片定位机构夹持簧片，起到定位簧片的作用，代替了专用夹具。检测机构与两个下料机构实现了自动分拣的功能。本实用新型的矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机大大降低了簧片装配的人工成本，而且设备本身结构简单、紧凑、成本低，同时因自动化程度高而工作效率高，精度高，工作可靠，故障率低。

技术领域

本实用新型涉及电子电气产品自动化装配设备技术领域，具体为一种矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机。

背景技术

电子连接器起连接或断开电流或信号的作用，广泛应用于各种电气线路中。电子连接器的簧片具有弹性，卡装在工件（插柱）孔内，图1分别为电子连接器的簧片、工件（插柱）以及簧片与工件装配后的状态。当被连接端插入工件孔内，工件上的螺钉通过簧片压紧被连接端，达到连接目的。簧片与工件（插柱）的装配是电子连接器装配工作的重要环节，因簧片尺寸小，形状特殊，现有技术中通常由人工来完成。而人工装配的缺点是劳动量大，装配效率低，且受工人自身熟练程度的影响而导致产品一致性差。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动簧片装配设备，从将工件和簧片分别倒入振动盘内，到最后输出合格的装配件，全部实现自动化操作。

为解决上述技术问题，本实用新型具有如下构成：

矩形重载电连接器的内置接触簧片数控全自动装配机包括回转工作台，可旋转的回转工作台上沿圆周有序设置多个工位，各工位旁依次设置工件输送装置、上料机构、簧片压装机构、检测机构、下料机构，各机构的动作启停和动作顺序均由电气控制系统控制完成，以上机构均安装在设备底座上；上料机构位于工件输送装置的上方，夹取工件并将其正确放入夹具的工件插孔中；位于上料机构下一工位的簧片压装机构包括簧片振动输送装置、分料机构、簧片转接机构、簧片定位机构、压簧片机构，簧片转接机构在水平位置时位于簧片振动输送装置送料槽的端部，夹持分料机构分出的水平放置的簧片，簧片转接机构翻转后位于簧片定位机构下方，簧片的夹持部向上，簧片定位机构夹紧簧片夹持部使簧片竖直放置在该工位的工件上方并保持夹持，位于同一工位上方的压簧片机构向下将簧片的卡装部压入工件中，簧片定位机构松开簧片；设置于簧片压装机构的下一工位的检测机构根据压力传感器测得探针推动簧片的压力判断是否合格品，并由两组下料机构在不同工位将合格品与不合格品分开输出。

簧片转接机构包括安装在底座支撑整个机构的转接机构座，转接机构座上安装旋转气缸，旋转气缸轴线水平设置，带动转接工作台翻转；转接工作台上安装夹持座平移导轨和夹持座平移气缸，夹持座平移气缸驱动安装在夹持座平移导轨的滑块上的簧片夹持座往复移动，簧片夹持座上部开有平行的槽，每个槽内容纳一个簧片；簧片夹持座上部安装压头伸缩气缸，压头伸缩气缸带动垂直于簧片的压头上下移动压紧和松开簧片的承压部。

簧片定位机构通过定位机构立板和定位机构安装板将其固定在底座上，定位机构安装板上安装水平设置的夹爪平移导轨和夹爪平移气缸，与夹爪平移导轨相配合的滑块上安装定位机构平移板，夹爪平移气缸自由端推动定位机构平移板平移；定位机构平移板上竖直安装夹爪升降导轨和夹爪升降气缸，与夹爪升降导轨配合的滑块上安装夹爪升降板，夹爪升降气缸活动端推动夹爪升降板上下移动；夹爪升降板上安装夹爪伸缩气缸，夹爪伸缩气缸的活动端推动簧片夹爪安装板及其附属机构前后伸缩；簧片夹爪安装板上固定有簧片夹持气缸，簧片夹持气缸前端连接簧片夹爪，簧片夹持气缸驱动簧片夹爪夹紧或松开簧片的夹持部。