[实用新型]一种自动化超声波焊接专机

权利要求书

1.一种自动化超声波焊接专机，其特征在于，包括：外壳框架、焊接工作台、焊接系统和电控系统，所述焊接系统设置于所述焊接工作台的上方，所述外壳框架设置于所述焊接系统的外围，所述电控系统设置于所述外壳框架上；

所述焊接工作台包括：机架(1)、设置于所述机架(1)上方的定位胎具(2)，以及用于驱动所述定位胎具(2)在所述机架(1)上移动的驱动机构(3)；

所述焊接系统包括：工位升降装置(4)和超声波焊接工位(5)，所述工位升降装置(4)安装于所述机架(1)上方，所述超声波焊接工位(5)安装于所述工位升降装置(4)下方设有的安装空间内，所述超声波焊接工位(5)由多个多方位超声波焊接单元(51)构成；

所述电控系统包括：电控箱(6)、悬臂操作箱(7)和超声波发生器(8)，三者分别设置于所述外壳框架的两侧和顶端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化超声波焊接专机，其特征在于，所述驱动机构(3)包括：伺服电机(31)、滚珠丝杠(32)、直线导轨(33)、滑块(34)和伺服滑台(35)，所述伺服电机(31)设置于所述机架(1)上，所述滚珠丝杠(32)的两端通过丝杠支撑座与所述伺服电机(31)和所述机架(1)连接，所述直线导轨(33)设置于所述机架(1)上端的两侧，所述滑块(34)设置于所述直线导轨(33)上，且滑动连接，所述伺服滑台(35)设置于所述滑块(34)的上方，且其下端与所述滚珠丝杠(32)滑动连接，所述定位胎具(2)通过胎具安装板安装于所述伺服滑台(35)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化超声波焊接专机，其特征在于，所述工位升降装置(4)，包括：底板(41)、焊接工位安装板(42)、导向轴(43)、直线轴承(44)和升降气缸(45)，所述升降气缸(45)设置于所述底板(41)的上方，所述焊接工位安装板(42)位于所述底板(41)的下方，且与所述升降气缸(45)的头部连接，所述直线轴承(44)设置于所述焊接工位安装板(42)的边角处，所述导向轴(43)穿过所述直线轴承(44)，且滑动连接，所述导向轴(43)的一端与所述底板(41)连接，另一端设置于所述机架(1)的上端。

4.根据权利要求3所述一种自动化超声波焊接专机，其特征在于，所述工位升降装置(4)还设置有安全锁紧机构，所述安全锁紧机构包括上锁紧机构(46)和下锁紧机构(47)，分别用于对所述超声波焊接工位(5)处于上极限位置和工作位置时实现支撑定位。

5.根据权利要求1所述的一种自动化超声波焊接专机，其特征在于，所述定位胎具(2)上设置有光电传感器(21)，用于检测工件是否安装到位。

6.根据权利要求1所述的一种自动化超声波焊接专机，其特征在于，所述超声波焊接工位(5)上还设置有多个压紧件(52)，用于将工件压紧于所述定位胎具(2)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化超声波焊接专机，其特征在于，所述超声波焊接工位(5)上还设置有夹爪(53)，用于夹取工件。

8.根据权利要求7所述的一种自动化超声波焊接专机，其特征在于，还包括：输送装置(9)，所述输送装置(9)设置于所述机架(1)的一侧，所述输送装置(9)采用传送带输送方式，与所述夹爪(53)配合使用，用于输送出焊接完成后的工件。

9.根据权利要求2所述的一种自动化超声波焊接专机，其特征在于，所述伺服滑台(35)和所述定位胎具(2)的两侧对称设置有胎具压紧装置(22)，所述伺服滑台(35)的下端一侧设置有伺服滑台锁紧装置(351)，另一侧设置有伺服滑台限位装置。

10.根据权利要求1所述的一种自动化超声波焊接专机，其特征在于，还包括：气路系统，所述气路系统与所述焊接工作台、焊接系统和电控系统配合，共同完成整个自动化超声波焊接工序。