[实用新型]电器底座及电器组件

说明书

本实用新型涉及轮式底座领域，具体涉及一种电器底座及电器组件。电器底座包括座体和至少三个轮组件；轮组件包括轮架、滚轮、转向驱动单元和滚动驱动单元，轮架与座体可转动地连接，轮架与座体的转动轴线沿竖直方向，滚轮与轮架可转动地连接，滚轮与轮架的转动轴线沿水平方向；转向驱动单元设于座体上，转向驱动单元驱动轮架转动；滚动驱动单元设于轮架上，滚动驱动单元驱动滚轮转动；还包括控制器，各滚动驱动单元均与控制器通信连接，各转向驱动单元均与控制器通信连接。这样电器底座能够在狭窄空间自动转动和移动。

技术领域

本实用新型涉及轮式底座领域，具体是涉及一种电器底座及电器组件。

背景技术

现有的一些电器较为笨重，电器的移动一般依靠人力推动或搬动，电器的移动不方便。

为了解决上述问题，现有技术通过设置电器底座，将电器放置在电器底座上，电器底座具有万向轮，这降低了人工推动电器移动的难度，在将电器移动到位后，将万向轮进行锁定。

然而对于空间狭小的环境而言，例如对于专门为放置电器而设计的三侧封闭空间，在这种情况下仍然不方便通过人力移动电器，并且在将电器移动到位后，也不方便通过人力对万向轮进行锁定，这导致电器移动到位后可能出现位置飘移，造成电器与墙壁碰撞等现象。

发明内容

本实用新型的目的之一是提供一种有利于控制实现灵活移动的电器底座。

为了实现上述目的，本实用新型提供的电器底座包括座体和至少三个轮组件；轮组件包括轮架、滚轮、转向驱动单元和滚动驱动单元，轮架与座体可转动地连接，轮架与座体的转动轴线沿竖直方向，滚轮与轮架可转动地连接，滚轮与轮架的转动轴线沿水平方向；转向驱动单元设于座体上，转向驱动单元驱动轮架转动；滚动驱动单元设于轮架上，滚动驱动单元驱动滚轮转动；还包括控制器，各滚动驱动单元均与控制器通信连接，各转向驱动单元均与控制器通信连接。

由上可见，本实用新型通过对电器底座的结构设计，当需要控制电器底座转向时，可以控制其中一个滚轮保持不动，然后控制另外三个滚轮转动，三个转动滚轮的滚动前进方向均与圆心位于该不动滚轮处的圆相切，这样三个转动滚轮滚动时电器底座绕该不动滚轮转动，实现电器底座的转向，电器底座能够在狭窄空间自动转动；当需要控制电器底座移动时，首先控制各滚轮均朝向前进方向，然后控制各滚轮同步滚动，继而带动电器底座沿直线方向移动。

一个优选的方案是，轮组件还包括驻停单元，驻停单元限制轮架转动，驻停单元与控制器通信连接。

由上可见，这样需要驻停电器底座时，首先将各滚轮的滚动前进方向调节为互相牵制的状态，然后控制驻停单元限制轮架转动，这样由于各滚轮的滚动前进方向互相牵制，因此不会出现电器底座自动飘移的现象，有利于保证电器底座驻停状态稳定。

进一步的方案是，驻停单元包括驱动件和锁定件，驱动件驱动锁定件运动，轮架位于锁定件的运动路径上，锁定件适于与轮架卡嵌配合，驱动件与控制器通信连接。

更进一步的方案是，锁定件为伸缩杆，轮架上具有适于插接伸缩杆的槽孔。

另一个优选的方案是，轮组件还包括角度传感器，角度传感器检测轮架的转角，角度传感器与控制器通信连接。

由上可见，这样通过角度传感器感知各轮架的转角，以便于对轮架的转角进行闭环控制，有利于提升轮架转角的控制精度，有利于电器底座转向顺畅。

再一个优选的方案是，轮组件还包括编码器，编码器检测滚轮的转动，编码器与控制器通信连接。

由上可见，通过编码器感知滚轮的转动情况，以便于对滚轮的转动进行闭环控制，有利于提升滚轮转动的控制精度。