[实用新型]一种在线加钉的钉枪装置有效
申请号: | 201922218886.8 | 申请日: | 2019-12-11 |
公开(公告)号: | CN211662247U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 漆云辉 | 申请(专利权)人: | 爱略机器人科技(常熟)有限公司 |
主分类号: | B27F7/02 | 分类号: | B27F7/02;B27F7/13 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 苏张林 |
地址: | 215000 江苏省苏州市常熟市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 在线 装置 | ||
本实用新型公开了一种在线加钉的钉枪装置,包括钉枪组件和加钉组件,钉枪组件包括钉枪本体、储钉仓和触发气缸,触发气缸连接钉枪本体的扳机阀门,储钉仓与钉枪本体连接,储钉仓通过储钉气缸开启,加钉组件包括料仓、送料组件和顶升组件,多排枪钉并排设置在料仓内,送料组件包括X轴推送部和Y轴推送部,X轴推送部将枪钉推向料仓一端,Y轴推送部将枪钉推出料仓,顶升组件与Y轴推送部配合承接枪钉后,将枪钉顶起于储钉仓内。本实用新型适用于自动化设备,能够实现在不停机的情况下自动加钉,提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域,具体涉及一种在线加钉的钉枪装置。
背景技术
伴随着家装行业及家具制造业的蓬勃发展,手持钉枪因工作效率高、使用方便得到了广泛的应用。参照图1所示,现有的手持钉枪加钉的过程十分繁琐,影响效率。尤其是在将钉枪应用于自动化设备时,每当储钉仓内的排钉用完,需要设备停机,由人工抽出储钉仓,人工放置排钉,由于一排排钉数量有限,每工作很短的时间就需要加钉,设备经常停机,一方面效率及其低下,另一方面对设备的损伤大。因此亟需一种适应于自动化设备的能够在线加钉的钉枪装置。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种在线加钉的钉枪装置,适用于自动化设备,能够实现在不停机的情况下自动加钉,提高工作效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种在线加钉的钉枪装置,包括钉枪组件和加钉组件,所述钉枪组件包括钉枪本体、储钉仓和触发气缸,所述触发气缸连接所述钉枪本体的扳机阀门,所述储钉仓与所述钉枪本体连接,所述储钉仓通过储钉气缸开启,所述加钉组件包括料仓、送料组件和顶升组件,多排枪钉并排设置在所述料仓内,所述送料组件包括X轴推送部和Y轴推送部,所述X轴推送部将枪钉推向所述料仓一端,所述Y轴推送部将枪钉推出料仓,所述顶升组件与Y轴推送部配合承接枪钉后,将枪钉顶起于所述储钉仓内。
进一步的,所述X轴推送部包括X轴推送气缸和X轴推块,所述X轴推送气缸位于所述料仓底部,位于所述料仓内的X轴推块穿过所述料仓与所述X轴推送气缸相连。
进一步的,所述料仓下方设置有X轴导轨,所述X轴推块穿过所述料仓与所述X轴导轨上的滑块相连。
进一步的,所述料仓一端设置有侧挡板和上挡板,所述侧挡板和上挡板与料仓底板共同组成一侧开口的匚形限位槽,所述限位槽的高度与枪钉相匹配。
进一步的,所述Y轴推送部包括Y轴推送气缸和Y轴推块,所述Y轴推块从所述限位槽侧边插入其中,所述Y轴推块与枪钉外形相匹配,所述Y轴推送气缸推动所述Y轴推块移动。
进一步的,所述限位槽内设置有光电传感器。
进一步的,所述顶升组件包括顶升气缸和顶升块,所述顶升块的上表面与枪钉的形状相匹配。
进一步的,所述顶升块靠近所述料仓的一侧设置有导向斜面,所述导向斜面上设置有防滑层。
进一步的,所述防滑层为防滑磁铁。
进一步的,所述防滑层为防滑橡胶。
进一步的,所述储钉仓内部顶面沿其长度方向设置有若干磁吸条,相邻所述磁吸条之间的极性相反。
进一步的,所述储钉气缸通过挡块与所述储钉仓相连,所述挡块上设置有定位孔,所述钉枪本体位于所述储钉气缸的推出端一侧设置有挡位气缸,所述挡位气缸的推杆与所述定位孔配合。
本实用新型的一种在线加钉的钉枪装置与现有技术相比的有益效果是,适用于自动化设备,能够实现在不停机的情况下自动加钉,提高工作效率。
附图说明
图1是本现有技术的钉枪结构示意图;
图2是本实用新型的整体结构示意图;
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于爱略机器人科技(常熟)有限公司,未经爱略机器人科技(常熟)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922218886.8/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。