[实用新型]一种铝塑膜自动装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种铝塑膜自动装箱装置，包括机架、左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构；运输机构固定安装在机架上，左自动挂料机构和右自动挂料机构都固定安装在机架上，并且左自动挂料机构和右自动挂料机构分别位于运输机构的两侧，左自动挂料机构和右自动挂料机构之间形成挂板上料位；XYZ运动平台固定安装在机架上，真空抓取机构安装在XYZ运动平台上，并且XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置；运输机构上设有夹取位和装箱位。该装置以机器代替人工，降低对人工的依赖程度，降低人员劳动强度，能够实现铝塑膜生产过程中的自动装箱，提高工作效率，并且机器工作的速度会比人工的快，可以缩短消耗时长。

技术领域

本实用新型属于包装机领域，特别涉及一种将铝塑膜装箱的装置。

背景技术

在现代工业中，包装机广泛地应用于食品、医药、化工等专业领域，它所起的作用已不仅仅是把产品简简单单地包装起来，同时要实现保护产品以及美观的目的。作为包装机的一种，装箱机是一种将无包装或小包装的产品半自动或者自动装入外包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱等)，并把箱的开口部分闭合或封牢。

铝塑膜的是由外层尼龙层、粘合剂、中间层铝箔、粘合剂、内层热封层构成的多层膜，是软包锂电池的封装材料。在生产铝塑膜的过程中需要对铝塑膜进行集中装箱，虽然铝塑膜绝大部分规格固定化、单一化，但是现有的铝塑膜装箱操作依赖于人工装箱，人工劳动强度大，也耗时长。

专利申请CN201710158293.X公开了一种商品包装箱全自动封箱流水线，包括用于输送包装箱的传送带输送机构、夹紧控制机构、右挡板、左挡板、第一微动开关、用于将被传送带输送机构送至的包装箱的前盖、后盖以及两侧盖合盖的顶部合盖机构和用于将被传送带输送机构送至的合盖后的包装箱贴胶带封箱的顶部贴胶机构，夹紧控制机构用于控制右挡板、左挡板之间开合，当包装箱被右挡板、左挡板夹至传送带输送机构中央位置时两第一微动开关均被触动，进而控制夹紧控制机构停止工作，再控制传送带输送机构工作，先送至顶部合盖机构处进行合盖处理，再送至顶部贴胶机构处进行封箱处理。该全自动完成包装箱合盖和封箱动作，省时省力，加快了工作效率。但是其不适用于铝塑膜的装箱，且结构复杂。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种铝塑膜自动装箱装置，该装置以机器代替人工，降低对人工的依赖程度，降低人员劳动强度，能够实现铝塑膜生产过程中的自动装箱，提高工作效率，并且机器工作的速度会比人工的快，可以缩短消耗时长。

本实用新型的另一个目的在于提供一种铝塑膜自动装箱装置，该装置能够提升自动化装箱程度，也能降低该装置对母卷造成的冲击问题的发生概率，进而可以提升装箱良率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:

一种铝塑膜自动装箱装置，包括机架、左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构；运输机构固定安装在机架上，左自动挂料机构和右自动挂料机构都固定安装在机架上，并且左自动挂料机构和右自动挂料机构分别位于运输机构的两侧，左自动挂料机构和右自动挂料机构之间形成挂板上料位；XYZ运动平台固定安装在机架上，真空抓取机构安装在XYZ运动平台上，并且XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置；运输机构上设有夹取位和装箱位。

在本实用新型中，该装置包括机架、左自动挂料机构、右自动挂料机构、真空抓取机构、XYZ运动平台和运输机构，结构简单；一般在铝塑膜的生产过程中，为了方便装箱，会将铝塑膜卷成卷，通常可称这种成卷的铝塑膜为母卷；母卷经运输机构送到挂板上料位，由左自动挂料机构和右自动挂料机构在母卷的两端上料，之后运输机构将母卷送往夹取位，同时XYZ运动平台调节真空抓取机构的位置，由真空抓取机构夹取母卷到装箱位进行装箱，以机器代替人工，降低对人工的依赖程度，降低人员劳动强度，能够实现铝塑膜生产过程中的自动装箱，提高工作效率，并且机器工作的速度会比人工的快，可以缩短消耗时长。