[实用新型]产品收料装置

说明书

本实用新型公开了一种产品收料装置，它包括机架、抓手组件、连接板组、设置在机架和第一连接板之间且用于驱动第一连接板及安装板升降的升降驱动机构及设置在机架和第二连接板之间且用于驱动第二连接板及安装板横移的横移驱动机构，所述抓手组件包括安装板和至少一个用于吸取或夹取产品的抓手，所述抓手固定在安装板上；所述连接板组包括横向滑配在所述安装板上的第一连接板及竖向滑配在所述安装板上的第二连接板。本实用新型可以自动对生产的产品进行收料，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种产品收料装置。

背景技术

在电子圆饼料等各种产品完成生产后，主要是靠人工收料这种方式浪费了大量的人力成本，且效率低下，对于锻压成型的产品，产品表面温度也比较高，更为人工收料增加了难度，还存在烫伤员工的风险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种产品收料装置，它可以自动对生产的产品进行收料，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种产品收料装置，它包括：

机架；

抓手组件，所述抓手组件包括安装板和至少一个用于吸取或夹取产品的抓手，所述抓手固定在安装板上；

连接板组，所述连接板组包括横向滑配在所述安装板上的第一连接板及竖向滑配在所述安装板上的第二连接板；

设置在机架和第一连接板之间且用于驱动第一连接板及安装板升降的升降驱动机构；

设置在机架和第二连接板之间且用于驱动第二连接板及安装板横移的横移驱动机构。

进一步，安装板和第一连接板中的一个上设置有横向导轨，另一个上设置有与所述横向导轨相滑动配合的横向导槽；

和/或安装板和第二连接板中的一个上设置有竖向导轨，另一个上设置有与所述竖向导轨相滑动配合的竖向导槽。

进一步提供了一种升降驱动机构的具体结构，所述升降驱动机构包括活塞缸，所述活塞缸的缸体固定在机架上，所述活塞缸的活塞杆与所述第一连接板相连。

进一步提供了一种横移驱动机构的具体结构，所述横移驱动机构包括直线模组，所述直线模组固定在机架上，所述第二连接板与所述直线模组的直线移动部相连接。

进一步提供了一种抓手的具体结构，所述产品的材质为铁，所述抓手用于吸取产品，所述抓手包括电磁铁。

进一步提供了另一种抓手的具体结构，所述抓手用于夹取产品，所述抓手包括气动手指和两个夹板，所述气动手指与两个夹板相连以驱动两夹板开合。

进一步为了使得连个夹板更好地夹取产品，所述夹板上设置有弧形卡口，在两个夹板闭合时，两个弧形卡口形成用于环抱产品的环抱空间。

进一步为了方便所收取的产品的有序放置及转移，产品收料装置还包括位于放料位的收料工装，所述收料工装放置在机架上。

进一步，产品收料装置还包括：

适于检测取料位有产品以产生取料信号的检测机构；

控制器，所述控制器分别与检测机构、升降驱动机构、横移驱动机构和抓手相连，以便控制器接收到取料信号时控制升降驱动机构及横移驱动机构动作以至少使得抓手移动至取料位和控制抓手动作以至少使得抓手在取料位吸取或夹取产品。

进一步提供了一种检测机构的具体结构，所述检测机构为光纤传感器。