[实用新型]一种用于机器人行走机构的齿轮齿条副消除间隙机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人行走机构的齿轮齿条副消除间隙机构，包括移动滑板、导向连接板和电机安装板，所述移动滑板底部设置有齿条，所述移动滑板顶部一端通过螺栓固定有导向连接板且导向连接板顶部通过螺栓固定电机安装板，所述电机安装板顶部通过螺栓固定有减速机且减速机底部输出轴通过插销固定有正齿轮，所述电机安装板两侧通过螺栓固定有压板，所述导向连接板顶部一端通过螺栓固定有顶紧块且顶紧块一侧两端套设有螺杆，所述螺杆一侧通过螺纹槽连接有弹簧顶板且螺杆外侧他套设有弹簧。本实用新型可以推动、防止安装减速机的电机安装板移动，使正齿轮和齿条之间不会产生缝隙，适合被广泛推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种用于机器人行走机构的齿轮齿条副消除间隙机构。

背景技术

随着科技飞速的发展，机器人逐渐进入社会的各个行业，机器人驱动设备有很多，如伺服电机、减速机等，现有技术在安装减速机时，多采用螺栓之间将减速机安装在预定位置，这样会使减速机输出轴上的齿轮和齿条长时间工作因移位出现缝隙，影响齿轮和齿条之间的传动，为此，我们提出一种用于机器人行走机构的齿轮齿条副消除间隙机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于机器人行走机构的齿轮齿条副消除间隙机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于机器人行走机构的齿轮齿条副消除间隙机构，包括移动滑板、导向连接板和电机安装板，所述移动滑板底部设置有齿条，所述移动滑板顶部一端通过螺栓固定有导向连接板且导向连接板顶部通过螺栓固定电机安装板，所述电机安装板顶部通过螺栓固定有减速机且减速机底部输出轴通过插销固定有正齿轮，所述电机安装板两侧通过螺栓固定有压板，所述导向连接板顶部一端通过螺栓固定有顶紧块且顶紧块一侧两端套设有螺杆，所述螺杆一侧通过螺纹槽连接有弹簧顶板且螺杆外侧他套设有弹簧。

进一步地，所述正齿轮位于移动滑板另一侧且正齿轮与齿条相齿合。

进一步地，所述弹簧位于顶紧块和弹簧顶板之间。

进一步地，所述螺杆外侧一端套设有固定螺母。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置顶紧块弹簧顶板和弹簧，弹簧可以推动螺杆一端的弹簧顶板，使其顶住用于固定减速机的电机安装板，使其不会移位，同时在安装螺栓松动时，可以推动正齿轮和齿条齿合，避免齿条和正齿轮之间出现缝隙。

2.通过设置压板，可以防止电机安装板移位，导致正齿轮和齿条之间出现缝隙，通过设置固定螺母，可以将螺杆固定住，防止其移动。

附图说明

图1为本实用新型一种用于机器人行走机构的齿轮齿条副消除间隙机构的整体结构示意图。

图中：1、移动滑板；2、导向连接板；3、电机安装板；4、弹簧顶板；5、齿条；6、正齿轮；7、压板；8、顶紧块；9、螺杆；10、弹簧；11、减速机；12、固定螺母。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种用于机器人行走机构的齿轮齿条副消除间隙机构，包括移动滑板1、导向连接板2和电机安装板3，所述移动滑板1底部设置有齿条5，所述移动滑板1顶部一端通过螺栓固定有导向连接板2且导向连接板2顶部通过螺栓固定电机安装板3，所述电机安装板3顶部通过螺栓固定有减速机11且减速机11底部输出轴通过插销固定有正齿轮6，所述电机安装板3两侧通过螺栓固定有压板7，所述导向连接板2顶部一端通过螺栓固定有顶紧块8且顶紧块8一侧两端套设有螺杆9，所述螺杆9一侧通过螺纹槽连接有弹簧顶板4且螺杆9外侧他套设有弹簧10。