[实用新型]一种自动旋转升降平台装置

权利要求书

1.一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，包括底座、底板、下轨道、钢珠一、上轨道、工作平台、中心定位装置、平台旋转定位装置、平台升降导向装置、升降油缸和伺服电机，所述工作平台、底板和底座从上到下依次设置，所述工作平台呈方形板状，所述工作平台的下表面设有上轨道，所述底板的上表面设有下轨道，所述上轨道和下轨道对称设置，所述上轨道和下轨道呈圆环状，所述上轨道和下轨道的中心处均设有半圆槽，所述下轨道的中心处设有半圆槽，所述上轨道的半圆槽和下轨道的半圆槽组合在一起构成圆形槽，所述上轨道和下轨道形成的圆形槽内设有多个钢珠一；

所述底板的中心处设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与工作平台连接，所述工作平台的中心处设有中心定位装置，所述中心定位装置包括压板、轴承和垫圈，所述压板的下端设有轴承，伺服电机输出轴上的外齿轮与内齿轮相啮合，所述内齿轮的上端安装有轴承，所述压板通过螺钉螺纹固定在内齿轮的顶部，所述工作平台和底板之间圆周设有平台旋转定位装置，平台旋转定位装置位于上轨道的外侧，所述底板在伺服电机的外侧圆周设有四个升降油缸，所述升降油缸的上端顶在底板的下表面上，所述升降油缸的底部固定在底座上，所述底板和底座之间圆周均匀设有四个平台升降导向装置。

2.如权利要求1所述的一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，所述上轨道通过螺钉固定在工作平台上，所述下轨道通过螺钉固定在底板上。

3.如权利要求1所述的一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，所述底板的呈方形板状，所述底板的下表面四周设有方形环状凸起。

4.如权利要求1所述的一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，所述内齿轮在工作平台的下方套有垫圈。

5.如权利要求1所述的一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，所述平台旋转定位装置呈圆环状，所述平台旋转定位装置包括连接体，所述连接体的下部设有台阶，所述连接体的中心处设有通孔，所述通孔上端的孔径小于下端的孔径，所述通孔靠近上端处水平设有挡环，所述通孔内设有弹簧，所述连接体在台阶的内侧和外侧均设有多个螺纹孔，所述连接体通过螺栓穿过螺纹孔螺纹固定到底板上，所述工作平台的下表面在通孔的上方开设弧形槽，所述弧形槽在工作平台的下表面旋转一周设置，所述连接体在通孔的上方放置有钢珠二，所述钢珠二的孔径与通孔上端孔径相同，钢珠二刚好卡在工作平台下方的弧形槽与弹簧之间。

6.如权利要求5所述的一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，所述底板在通孔的下方开设与通孔孔径相同的定位槽，如此，弹簧的底部固定于底板的定位槽中，其上端顶住钢珠二。

7.如权利要求1所述的一种自动旋转升降平台装置，其特征在于，所述平台升降导向装置包括导向杆、上导套和下导套，所述导向杆的顶部与底板螺纹连接，所述导向杆的上端套有上导套，所述导向杆的中部套有下导套，所述上导套通过两个螺栓螺纹固定到底板上，所述下导套通过两个螺栓螺纹固定到底座上。