[实用新型]翻转机构

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，包括支撑架、竖直位移组件、夹持组件和翻转组件；

所述竖直位移组件包括竖直位移台、滑动设置在所述支撑架顶端的导向杆和固定设置在所述支撑架顶端的竖直位移气缸，所述导向杆和所述竖直位移气缸活塞杆的底端均与所述竖直位移台固定连接；

所述夹持组件分两组相对设置在所述竖直位移台两侧，包括卡爪、旋转筒和顶紧气缸，所述旋转筒转动设置在所述竖直位移台侧壁开设的通孔内，所述卡爪滑动设置在所述旋转筒内，所述卡爪的尾端与所述顶紧气缸的活塞杆固定连接，所述旋转筒转动时带动所述卡爪同步转动；

所述翻转组件包括旋转轮、同步轮和翻转气缸，所述旋转轮固定套设在所述旋转筒上，所述同步轮转动设置在所述竖直位移台侧壁上，与对应的所述旋转轮通过皮带连接，所述翻转气缸驱动所述同步轮转动。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑架设置呈门型，包括顶板和两块侧板，所述顶板上开设有通孔，所述通孔内设置有直线轴承，所述导向杆沿竖直方向滑动设置在对应的所述直线轴承内，所述竖直位移气缸沿竖直方向设置在所述顶板的上表面，所述竖直位移气缸的活塞杆穿过其中一个所述通孔设置。

3.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述旋转筒中部设置有椭圆形的通孔。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述卡爪包括夹持部、滑动部和连接部，所述夹持部位于所述竖直位移台的内侧，与所述滑动部固定连接，所述滑动部横截面为椭圆形，与所述旋转筒的通孔相对应，所述滑动部滑动设置在所述旋转筒的通孔内，所述连接部与所述滑动部固定连接。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述连接部包括一连接板和多根具有螺纹的连接杆，所述连接杆的第一端与所述滑动部上开设的螺纹孔螺纹连接，第二端与所述连接板固定连接，所述连接板与所述顶紧气缸的活塞杆固定连接。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件还包括一同步连杆，所述同步连杆转动设置在所述竖直位移台的两侧侧壁上，两端分别与两个所述同步轮键连接，所述翻转气缸与所述同步连杆相连。

7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述支撑架上还设置有一传感器，所述传感器用于检测被所述卡爪夹持的产品是否水平。