[实用新型]一种多关节机器人卸垛打包生产线

说明书

一种多关节机器人卸垛打包生产线，包括用于将砖垛从窑车上卸下并运输到整垛机上的大跨度桁架卸砖装车设备、用于将整垛机整理好的砖层依次运输到第一传递输送机上的机器人卸垛机、用于将传递输送机运输来的砖层编组的编组机、用于将编组好的砖层组件成砖垛的码垛机、将码好的砖垛打包的打包机和用于将打包好的砖垛运输出去的第二传递输送机；本实用新型实现了自动化连续打包，打包的砖垛整齐，砖在打包过程中不易损坏，生产效率大大提高。

技术领域

本实用新型涉及砖制品打包机械技术领域，尤其涉及一种多关节机器人卸垛打包生产线。

背景技术

砖在生产完毕后需要打包，以便后续运输。目前受技术限制，打包的各个步骤没有实现连续进行，自动化程度不高，任然需要人工辅助。由于不同品种的砖以及不同批次的砖所需要的堆叠排列方式各不相同，因此需要将一垛砖进行编组后才能打包。

目前用于从窑车卸砖的设备存在以下技术问题：

1、卸砖时跨度距离短，从而导致与其它打包用机械相配合的要求变高，对打包施工现场要求高，灵活性不佳，并限制了打包效率；

2、设备中的夹砖机构夹砖不稳，在运输过程中容易掉砖；

设备中的夹砖机构只适用于强度相差不多的砖型，会将强度较低的湿砖等砖型的砖夹碎，适用性差。

在对砖块进行打包时，根据砖块的不同材质和后续打包的要求，对一组砖中砖的列数要求各不相同，对每列砖中砖的块数的要求也各部相同。现有技术中的编组机自动化程度较低，在编组时只能编制相同列数、一列中相同块数的砖组，适用范围窄。

并且在在编组过程中还会出现以下技术问题，严重影响生产效率和生产质量。

1、砖与砖之间容易粘连，导致编组出现错误；

2、编组后的砖组不整齐，并且砖与砖之间缝隙大；

3、传输砖组的皮带容易磨损，经常需要更换和维修；

4、砖组上表面容易聚集砖渣，影响后续打包。

综上所述，砖垛的打包生产线会出现打包砖垛不整齐、砖容易损坏、生产效率较低的问题。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种多关节机器人卸垛打包生产线，实现了自动化连续打包，打包的砖垛整齐，砖在打包过程中不易损坏，生产效率大大提高。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多关节机器人卸垛打包生产线，包括用于将砖垛从窑车上卸下并运输到整垛机上的大跨度桁架卸砖装车设备、用于将整垛机整理好的砖层依次运输到第一传递输送机上的机器人卸垛机、用于将传递输送机运输来的砖层编组的编组机、用于将编组好的砖层组件成砖垛的码垛机、将码好的砖垛打包的打包机和用于将打包好的砖垛运输出去的第二传递输送机，所述大跨度桁架卸砖装车设备包括桁架，所述桁架包括横梁和分别设置在横梁两端的两个第一立柱，所述桁架上设置有在横梁上往复行走的小车，其特征在于：所述两个第一立柱之间设置有地轨，地轨的顶部抵在横梁上，所述小车的底部固定连接有固定架，所述固定架上设置有提升电葫芦，固定架的下方设置有与提升电葫芦连接的升旋板，所述升旋板上固定安装有多个导柱，每个导柱均穿设在一个导套组件中，所述升旋板底部固定安装有回转支撑，回转支撑下方设置有用于夹住砖的夹砖机构，夹砖机构与回转支撑连接，所述地轨包括第二立柱，所述第二立柱顶部设置有支撑座，底部设置有行走轮。

进一步的，所述机器人卸垛机设置有两台，所述整垛机设置有四台。