[实用新型]一种全自动升降式整垛机

权利要求书

1.一种全自动升降式整垛机，包括机架(1)，机架(1)包括多个立柱(101)，相邻两个立柱(101)之间通过横梁(102)固定连接，其特征在于：所述机架(1)内设置有用于承载砖垛的砖垛支架(2)，所述立柱(101)上设置有竖直的齿条(3)和可在齿条(3)上升降移动的主传动组件(5)，所述砖垛支架(2)设置在主传动组件(5)上方并与主传动组件(5)固定连接，所述砖垛支架(2)上方设置有用于消除砖与砖之间缝隙的整垛机构(6)，所述机架(1)上部设置有传感器(7)。

2.如权利要求1所述的一种全自动升降式整垛机，其特征在于：所述主传动组件(5)包括伺服电机(502)、与伺服电机(502)连接的减速机(501)和两个对称设置在减速机(501)两侧的换向器(503)，换向器(503)与减速机(501)之间设置第一传动轴(508)和第一轴承(509)，第一轴承(509)与换向器(503)固定连接，所述第一传动轴(508)的一端通过联轴器(504)与减速机(501)的输出轴连接，另一端设置穿设在第一轴承(509)中，所述换向器(503)上穿设有第二传动轴(505)，第二传动轴(505)的两端均穿设在第二轴承(506)中，且第二传动轴(505)的两端均固定连接有用于与所述齿条(3)相配合的齿轮(507)。

3.如权利要求1所述的一种全自动升降式整垛机，其特征在于：所述砖垛支架(2)下部固定连接有多个齿条导向组件(4)，所述齿条导向组件(4)包括调节板(401)、导向轴(402)、深沟球轴承(403)、压紧块(404)、第一固定块(405)、连接杆(406)和第二固定块(407)，第二固定块(407)与砖垛支架(2)固定连接，第二固定块(407)与第一固定块(405)固定连接，所述连接杆(406)的一端与第一固定块(405)固定连接，另一端与压紧块(404)固定连接，所述调节板(401)贴设在第二固定块(407)上并由压紧块(404)压紧固定在第二固定块(407)上，所述导向轴(402)的一端与调节板(401)固定连接，另一端穿设在深沟球轴承(403)中，所述深沟球轴承(403)的外圆周壁和与其靠近的立柱(101)相接触。

4.如权利要求1所述的一种全自动升降式整垛机，其特征在于：所述整垛机构(6)包括四个整垛组件，四个整垛组件围合呈一个矩形，所述整垛组件包括整垛架(601)、上部气缸(602)、上部抱垛顶板(603)、下部气缸(604)和下部抱垛顶板(605)，所述上部抱垛顶板(603)设置在下部抱垛顶板(605)的上方，所述整垛架(601)与机架(1)固定连接，所述上部气缸(602)的缸体与整垛架(601)固定连接，上部气缸(602)的伸缩杆与上部抱垛顶板(603)固定连接，所述下部气缸(604)的缸体与整垛架(601)固定连接，下部气缸(604)的伸缩杆与下部抱垛顶板(605)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种全自动升降式整垛机，其特征在于：所述整垛架(601)上滑动穿设有上部顶垛导向轴(606)和下部顶垛导向轴(607)，所述上部顶垛导向轴(606)与上部抱垛顶板(603)固定连接，所述下部顶垛导向轴(607)与下部抱垛顶板(605)固定连接，所述整垛架(601)上设置有油压缓冲器(608)。

6.如权利要求1所述的一种全自动升降式整垛机，其特征在于：所述传感器(7)通过传感器安装组件(8)与机架(1)固定连接，所述传感器安装组件(8)包括支撑型材(801)、光纤竖支撑杆(802)、光纤横支撑杆(803)、第一抱紧块(804)和第二抱紧块(805)，所述支撑型材(801)的一端与机架(1)固定连接，另一端与光纤竖支撑杆(802)固定连接，所述光纤竖支撑杆(802)通过第一抱紧块(804)与光纤横支撑杆(803)垂直固定连接，所述光纤横支撑杆(803)通过第二抱紧块(805)与传感器(7)固定连接。