[实用新型]一种弹性垫板自动转移装置

说明书

本实用新型涉及一种弹性垫板自动转移装置，其包括：输送平台，其上均匀设有若干不断移送的模具，所述模具的下模和上模处于打开状态；视觉拍摄系统，其设于所述输送平台上方，包括CCD相机、条形光源和光电传感器一，所述条形光源提供光照，所述光电传感器一设置位置与上模相对应，所述CCD相机设置位置与所述模具相对应，所述光电传感器一检测到上模出现时，将信号传递给所述CCD相机，所述CCD相机对其摄像区域内的模具进行图片截取；气吹组件，其包括若干吹气喷头，所述吹气喷头与所述下模相对应；输送带，其设于所述输送平台一侧，其上料端设有翻转装置；机械手，其设于所述输送平台和输送带之间，将弹性垫板从模具上抓取到输送带或翻转装置上。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种弹性垫板自动转移装置。

背景技术

铁路弹性垫板主要用于高铁或地铁减震降噪，是一种铁路常用耗材，每2-3年需更换一次，每公里高铁线路需要该弹性垫板5800块(364平方米，厚度为8mm)，目前我国正在运营的高铁里程是11028公里，在建的高铁有1.2万公里，据了解国内生产该产品的仅五家，年生产能力在400万平米方左右(6.5亿)。只能供一万公里左右高铁铁路用量，而国内当前该种高铁铁弹性垫板年需求量在1200万平方(20亿元)左右，再加上地铁和普通铁路提速后使用弹性垫板及高铁推向国际市场那块，需求量要达到7000万平方(100亿元)以上，因此开发该产品潜力巨大，而现有的铁路弹性垫板在开模后进行拾取时通过人工进行拾取，自动化程度低，耗费大量人力且工作效率低。针对上述问题，本实用新型提供了一种结构简单、自动化程度高、弹性垫板拾取效率高的弹性垫板自动转移装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、自动化程度高、弹性垫板拾取效率高的弹性垫板自动转移装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种弹性垫板自动转移装置，其包括：

输送平台，其上均匀设有若干不断移送的模具，所述模具的下模和上模处于打开状态；

视觉拍摄系统，其设于所述输送平台上方，包括CCD相机、条形光源和光电传感器一，所述条形光源提供光照，所述光电传感器一设置位置与上模相对应，所述CCD相机设置位置与所述模具相对应，所述光电传感器一检测到上模出现时，将信号传递给所述CCD相机，所述CCD相机对其摄像区域内的模具进行图片截取；

气吹组件，其包括若干吹气喷头，所述吹气喷头与所述下模相对应；

输送带，其设于所述输送平台一侧，其上料端设有翻转装置，所述翻转装置包括翻转板、与所述翻转板右端固连的转轴和驱动所述转轴转动的伺服电机，所述翻转板上设有若干吸附孔，所述翻转板底面固设有若干与所述吸附孔相连的真空发生器，所述翻转板上表面设有凹槽，所述凹槽内设有光电传感器四；

机械手，其设于所述输送平台和输送带之间，自由端设有安装板二，所述安装板二上设有若干吸盘，所述吸盘与设于所述机械手上的真空发生器相连，所述机械手可分别对所述下模和上模上的弹性垫板进行抓取，并将所述弹性垫板放到所述翻转板和输送带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送平台上固设有框架，所述框架上固设有固定板一，所述固定板一侧面设有连接板一，所述连接板一侧面设有安装板一，所述CCD相机固设于所述安装板一上，其中所述连接板一可沿所述固定板一长度方向调整位置，所述安装板一可与所述连接板一发生相对转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述框架上固设有固定板二，所述固定板二侧面设有连接板二，所述连接板二侧面设有条形安装座，所述条形光源设于所述条形安装座上，其中所述连接板二可沿所述固定板二长度方向调整位置，所述条形安装座可与所述连接板二发生相对转动，所述条形光源可在所述条形安装座上调整照射方向。