[实用新型]电动马达动子自动点胶线

权利要求书

1.一种电动马达动子自动点胶线，其特征在于：包括用以翻转产品的翻转装置、用以对产品进行点胶处理的点胶装置、用以检测产品点胶状况的检测装置、供产品静置用的静置装置、以及用以对产品上的胶进行固化处理的UV固化装置，且所述翻转装置、所述点胶装置、所述检测装置、所述静置装置和所述UV固化装置按照产品的加工工艺顺序呈线性排布。

2.根据权利要求1所述的电动马达动子自动点胶线，其特征在于：所述翻转装置包括一用以将产品翻转到第一加工面的第一翻转装置(11)和一用以将产品翻转到第二加工面的第二翻转装置(12)；所述点胶装置包括一用以对产品的第一加工面进行点胶处理的第一点胶装置(21)和一用以对产品的第二加工面进行点胶处理的第二点胶装置(22)；所述检测装置包括一用以对产品第一加工面的点胶状况进行检测的第一检测装置(31)和一用以对产品第二加工面的点胶状况进行检测的第二检测装置(32)；所述静置装置包括第一静置装置(41)和第二静置装置(42)；所述UV固化装置包括一用以对产品第一加工面上的胶进行固化处理的第一UV固化装置(51)和一用以对产品第二加工面上的胶进行固化处理的第二UV固化装置(52)；且所述第一翻转装置(11)、所述第一点胶装置(21)、所述第一检测装置(31)、所述第一静置装置(41)、所述第一UV固化装置(51)、所述第二翻转装置(12)、所述第二点胶装置(22)、所述第二检测装置(32)、所述第二静置装置(42)和所述第二UV固化装置(52)按照产品的加工工艺顺序依次线性排列，并定义该线性排列方向为X轴方向；

另外，还定义有分别与X轴方向相垂直的Y轴方向和竖直方向。

3.根据权利要求2所述的电动马达动子自动点胶线，其特征在于：所述第一翻转装置(11)包括第一机座箱(110)、第一料仓(111)、第一取送料机构(112)、中转机构(113)、翻转机构(114)和搬料机构(115)，其中，所述第一机座箱(110)的顶侧面为水平面，所述第一料仓(111)具有一为方框体状并定位安装于所述第一机座箱(110)顶侧面上的料框A(1110)、两个活动且并排布置于所述料框A(1110)中的顶升板A(1111)、以及两个分别安装于所述料框A(1110)的相对两顶侧边上并能够支撑多个Tray盘的分料叉A(1112)，两个所述顶升板A(1111)能够同步进行上下移动定位，两个所述分料叉A(1112)能够同步进行相对或者相背运动，且两个所述顶升板A(1111)和两个所述分料叉A(1112)还能够协同作用以实现将多个Tray盘逐一分离出；所述第一取送料机构(112)具有一沿X轴方向延伸并安装于所述第一机座箱(110)顶侧面上的流线架(1120)、以及用以勾取Tray盘的勾爪A(1121)，所述流线架(1120)的进料侧与所述料框A(1110)的一顶侧边相衔接，所述勾爪A(1121)能够勾住Tray盘、并带动Tray盘沿X轴方向进行往复移动定位，以实现将所述第一料仓(111)中并被分离出的一Tray盘勾取至所述流线架(1120)上；所述中转机构(113)具有一活动安装于所述第一机座箱(110)顶侧面上、并还位于所述流线架(1120)旁侧的旋转台(1130)，且在所述旋转台(1130)上侧面上还环列布设有多个用以承接产品的载块(1131)；所述翻转机构(114)具有用以抓取产品的翻料夹爪(1140)，所述翻料夹爪(1140)布设于所述旋转台(1130)的上方、并能够相对所述旋转台(1130)进行上下移动定位，且所述翻料夹爪(1140)还能够进行旋转，以实现将产品翻转到第一加工面；所述搬料机构(115)具有两个搬料夹爪(1150)，其中一所述搬料夹爪(1150)能够在所述流线架(1120)上方和所述旋转台(1130)上方之间进行来回移动，以实现将位于所述流线架(1120)上的Tray盘上的产品搬运至所述载块(1131)上，另一个所述搬料夹爪(1150)能够在所述翻料夹爪(1140)上方和所述流线架(1120)上方之间进行来回移动，以实现将所述翻料夹爪(1140)上的产品搬运至位于所述流线架(1120)上的空Tray盘上。