[实用新型]一种混凝土自动装载系统

权利要求书

1.一种混凝土自动装载系统，其特征在于：包括机架总成、设置在机架总成上且用于水泥袋上料的上料传送带（1）、设置在机架总成上且位于上料传送带（1）上方且用于对水泥袋开口的旋切刀（6）、设置在上料传送带（1）下料口下方的漏斗（7）、由电机驱动旋转的第一驱动杆（9）、根部铰接在机架总成上的第二从动杆（10）、端部分布分别与第一驱动杆（9）和第二从动杆（10）铰接的第三连接杆（11）、根部与第三连接杆（11）铰接的第三从动杆（12）、以及在地面上行走且与第三从动杆（12）头部铰接的直线托车（13）；

在第三从动杆（12）驱动下，直线托车（13）进入或离开漏斗（7）下方；在直线托车（13）上设置有用于盛放水泥的搅拌框（16）。

2.根据权利要求1所述的混凝土自动装载系统，其特征在于: 上料传送带（1）包括水平段且用于承接水泥袋的上料部（2）、倾斜设置在与上料部（2）连接的下落部（3）、连接在上料部（2）与下落部（3）之间的返回部（4）；

在上料传送带（1）上分布有钩挂水泥袋的挂钩（5）；

在返回部（4）端部下方设置有用于存放空载水泥袋的垃圾箱（8）。

3.根据权利要求1所述的混凝土自动装载系统，其特征在于:在直线托车（13）行程终端设置有旋转更换装置；

旋转更换装置包括设置在机架总成上的旋转台（19）、竖直分布在旋转台（19）上的升降气缸（20）、以及水平径向设置在升降气缸（20）升降头上的钩手伸缩臂（21）；

旋转更换装置包括输入工位与输出工位（22）；

在直线托车（13）上设置有前挡块（14），在直线托车（13）上设置有导向沟槽（15），在搅拌框（16）下端设置有在导向沟槽（15）中的万向导轮（17），在搅拌框（16）上设置有工艺托（18）；钩手伸缩臂（21）的钩手用于钩挂工艺托（18）；

在旋转台（19）旋转作用下，实现搅拌框（16）在输入工位与输出工位（22）之间的转送。

4.根据权利要求1所述的混凝土自动装载系统，其特征在于: 在搅拌框（16）进入输入工位之前，在搅拌框（16）中预存砂子和/或石子。

5.根据权利要求4所述的混凝土自动装载系统，其特征在于: 在搅拌框（16）中设置有对水泥以及砂子和/或石子进行搅拌的搅龙。