[实用新型]一种整垛机用感应式整垛机构有效
| 申请号： | 201922220016.4 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN211224030U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 何仕杰 | 申请（专利权）人： | 襄阳誉德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B23/20 | 分类号： | B65B23/20;B65B13/18;B65B35/50;B65B57/14 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 441000 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 整垛机用 感应 式整垛 机构 | ||
1.一种整垛机用感应式整垛机构，其特征在于：包括固定安装在机架上的四个整垛组件(6)和传感器(7)，四个整垛组件(6)围合呈一个矩形，所述整垛组件(6)包括整垛架(601)、上部气缸(602)、上部抱垛顶板(603)、下部气缸(604)和下部抱垛顶板(605)，所述上部抱垛顶板(603)设置在下部抱垛顶板(605)的上方，所述整垛架(601)与机架(1)固定连接，所述上部气缸(602)的缸体与整垛架(601)固定连接，上部气缸(602)的伸缩杆与上部抱垛顶板(603)固定连接，所述下部气缸(604)的缸体与整垛架(601)固定连接，下部气缸(604)的伸缩杆与下部抱垛顶板(605)固定连接；所述传感器(7)通过传感器安装组件(8)与机架固定连接，所述传感器安装组件(8)包括支撑型材(801)、光纤竖支撑杆(802)、光纤横支撑杆(803)、第一抱紧块(804)和第二抱紧块(805)，所述支撑型材(801)的一端与机架(1)固定连接，另一端与光纤竖支撑杆(802)固定连接，所述光纤竖支撑杆(802)通过第一抱紧块(804)与光纤横支撑杆(803)垂直固定连接，所述光纤横支撑杆(803)通过第二抱紧块(805)与传感器(7)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种整垛机用感应式整垛机构，其特征在于：所述整垛架(601)上滑动穿设有上部顶垛导向轴(606)和下部顶垛导向轴(607)，所述上部顶垛导向轴(606)与上部抱垛顶板(603)固定连接，所述下部顶垛导向轴(607)与下部抱垛顶板(605)固定连接，所述整垛架(601)上设置有油压缓冲器(608)。
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