[实用新型]一种伺服电缸夹持旋转支撑座

说明书

本实用新型公开了一种伺服电缸夹持旋转支撑座。本实用新型，包括底座，底座的内部固定安装有第一电缸，第一电缸的顶部固定安装有限位座，限位座的内部设置有支撑柱。本实用新型，通过第三电缸输出端的转动，向前移动并与连接套相接触，通过连接套推动传动杆在夹子上设置的滑槽内移动，让两个夹子将物件夹紧，在夹子进行夹紧操作的同时，第二电缸同步启动，将连接块向前推动并让夹子靠近物件，将物件夹紧后，第二电缸和第三电缸停止动作，当需要旋转夹子时，驱动第一电缸转动，并利用支撑柱和限位座之间配合通过旋转座的带动，驱动夹子进行旋转，通过利用伺服电机的精准控制，使得对物件进行合适力度的夹取以及精确角度的旋转。

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，具体为一种伺服电缸夹持旋转支撑座。

背景技术

电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

因此在针对一些制造物品的夹取时，特别是一些易碎物品，对拿取力度需要进行严格控制时，在现有的气动等机械夹取装置下，进行夹取的力度和距离不易控制，容易损坏物品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电缸夹持旋转支撑座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电缸夹持旋转支撑座，包括底座，所述底座的内部固定安装有第一电缸，所述第一电缸的顶部固定安装有限位座，所述限位座的内部设置有支撑柱，所述支撑柱的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的两端固定安装有固定块，所述支撑柱的顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的内部固定安装有夹具座，所述夹具座的内部固定安装有第二电缸，所述第二电缸的输出端固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的一端活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆一端固定安装有连接块，所述连接块的内部通过转轴活动安装有夹子，所述第二连接杆的一端通过转轴活动安装有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有连接套，所述夹具座的内部固定安装有第三电缸。

优选的，所述限位座的内部开设有与支撑柱和固定块相适配的凹槽。

优选的，所述夹子侧壁的内部开设有与传动杆一端相适配的滑槽，所述连接套的内部开设有与第三电缸输出端相适配的圆形凹槽且与第三电缸的输出端处于同一水平线上。

优选的，所述第二连接杆的数量为两个，两个所述第二连接杆以对称的形式设置于第一连接杆的外表面。

优选的，所述第一连接杆与第一电缸相连接一端的内部开设有与第一电缸输出端相适配的凹槽。

优选的，所述传动杆与第二连接杆相连接处开设有与第二连接杆相适配的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服电缸夹持旋转支撑座，启动的第三电缸，通过第三电缸输出端的转动，向前移动并与连接套相接触，随着第三电缸输出端的持续前进，通过连接套推动传动杆在夹子上设置的滑槽内移动，随着传动杆的移动，让两个夹子将物件夹紧，在夹子进行夹紧操作的同时，第二电缸同步启动，通过第二电缸输出端的移动，将连接块向前推动并让夹子靠近物件，待夹子将物件夹紧后，第二电缸和第三电缸停止动作，当需要旋转夹子时，通过外部控制系统驱动第一电缸转动，并利用支撑柱和限位座之间配合通过旋转座的带动，驱动夹子进行旋转，通过利用伺服电机的精准控制，使得对物件进行合适力度的夹取以及精确角度的旋转。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转座内部结构示意图；

图3为图2中A部位内部结构放大示意图。