[实用新型]一种自动扫地机防撞机构

权利要求书

1.一种自动扫地机防撞机构，包括扫地机本体(1)，其特征在于，所述扫地机本体(1)的底部设置有对称的两个万向轮(2)，所述扫地机本体(1)的外表面开设有第一环形槽(3)，所述扫地机本体(1)的外表面设置有位于第一环形槽(3)外侧的固定环(4)，所述第一环形槽(3)远离固定环(4)一侧的内表面上固定连接有缓冲球(5)，所述缓冲球(5)的外表面上开设有第二环形槽(6)，所述第一环形槽(3)远离固定环(4)一侧的内表面上固定连接有位于缓冲球(5)两侧且对称的缓冲弹簧(7)，所述缓冲弹簧(7)远离第一环形槽(3)内表面的一端固定连接有缓冲板(8)，所述缓冲板(8)远离固定环(4)的一侧滑动连接在第二环形槽(6)的内表面上，所述缓冲板(8)靠近固定环(4)的一侧固定连接有第一铰链(11)，所述第一铰链(11)远离缓冲板(8)的一侧转动连接有传动杆(10)，所述传动杆(10)远离第一铰链(11)的一端转动连接有第二铰链(9)，所述缓冲球(5)两侧的两个第二铰链(9)远离传动杆(10)的一侧固定连接有同一施力杆(12)，所述施力杆(12)远离第一环形槽(3)的一端贯穿固定环(4)固定连接有受力板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动扫地机防撞机构，其特征在于，所述受力板(13)的数量不少于十四个，所述受力板(13)呈环形阵列，所述受力板(13)采用橡胶材质。

3.根据权利要求1所述的一种自动扫地机防撞机构，其特征在于，所述第二环形槽(6)的内表面固定连接有助滑垫，所述缓冲板(8)的外表面固定连接有耐磨垫。

4.根据权利要求1所述的一种自动扫地机防撞机构，其特征在于，所述缓冲弹簧(7)的长度不小于二分之三厘米，所述缓冲弹簧(7)的弹性系数为二十牛顿每厘米。

5.根据权利要求1所述的一种自动扫地机防撞机构，其特征在于，所述施力杆(12)和受力板(13)之间的连接方式为过盈连接，所述缓冲弹簧(7)和缓冲板(8)之间的连接方式为焊接。