[实用新型]一种大规模草坪的灌溉装置

权利要求书

1.一种大规模草坪的灌溉装置，其结构包括移动小车(1)，其特征在于：其结构还包括分度旋转组件(2)、浇水组件(3)、控制组件(4)以及行进组件(5)，所述移动小车(1)的顶部设有固定板(11)，所述分度旋转组件(2)固定在所述固定板(11)的底部，所述分度旋转组件(2)上设有可转动的转板(6)，所述转板(6)上对称设有钻孔组件(7)和监测组件(8)，所述浇水组件(3)固定在所述固定板(11)的顶部，所述行进组件(5)位于所述移动小车(1)的底部且用于控制所述移动小车(1)的移动；

所述分度旋转组件(2)、所述浇水组件(3)、所述行进组件(5)以及所述钻孔组件(7)分别对应有旋转动作、浇水动作、行进动作以及钻孔动作，所述监测组件(8)对应有监测动作和监测信号，所述控制组件(4)固定在所述移动小车(1)的底部，所述控制组件(4)包括PLC和单片机，所述PLC分别用于控制所述旋转动作、所述钻孔动作以及所述监测动作，所述单片机的输入端和所述监测组件(8)电连接，所述监测信号分别发送给所述PLC和所述单片机，所述单片机的输出端和所述浇水组件(3)电连接且用于控制所述浇水动作。

2.根据权利要求1所述的一种大规模草坪的灌溉装置，其特征在于：所述分度旋转组件(2)包括分度盘(21)和旋转电机(22)，所述分度盘(21)固定在所述固定板(11)的底部，所述旋转电机(22)的固定在所述分度盘(21)的中心位置且输出端垂直朝下，所述转板(6)固定在所述旋转电机(22)的输出端且平行于水平面。

3.根据权利要求2所述的一种大规模草坪的灌溉装置，其特征在于：所述分度盘(21)的内部设有圆形轨道(211)，所述圆形轨道(211)以所述旋转电机(22)的输出端为圆心，所述转板(6)的两端设有对称的支撑杆(61)，所述支撑杆(61)的顶部可活动的嵌入在所述圆形轨道(211)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种大规模草坪的灌溉装置，其特征在于：所述浇水组件(3)包括储水箱(31)和输水管(32)，所述储水箱(31)固定在所述固定板(11)的顶部，所述储水箱(31)的内部设有供水泵(311)，所述输水管(32)垂直固定在所述储水箱(31)的顶部，所述输水管(32)的一端和所述供水泵(311)的输出端连接，所述输水管(32)的另一端设有喷淋头(321)且延伸出所述储水箱(31)的外部，所述喷淋头(321)和所述输水管(32)的顶部之间设有电磁阀，所述电磁阀和所述单片机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种大规模草坪的灌溉装置，其特征在于：所述行进组件(5)包括若干行进轮(51)和驱动电机(52)，所述行进轮(51)可转动的设置在所述移动小车(1)的底部，所述行进轮(51)上均设有传动齿轮(511)，所述移动小车(1)的底部设有固定横梁(12)，所述驱动电机(52)固定在所述固定横梁(12)上，所述驱动电机(52)的输出端设有减速箱(521)，所述减速箱(521)和所述传动齿轮(511)通过链条(101)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种大规模草坪的灌溉装置，其特征在于：所述钻孔组件(7)包括气缸a(71)和钻孔刀(72)，所述气缸a(71)垂直固定在所述转板(6)的端部且输出端垂直朝下，所述钻孔刀(72)垂直固定在所述气缸a(71)的输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种大规模草坪的灌溉装置，其特征在于：所述监测组件(8)包括气缸b(81)和湿度探针(82)，所述气缸b(81)垂直固定在所述转板(6)的端部且输出端垂直朝下，所述湿度探针(82)垂直固定在所述气缸b(81)的输出端上。