[实用新型]直管冲压自动线

权利要求书

1.一种直管冲压自动线，其特征在于，包括用于输送所述直管的送料机构、用于对从所述送料机构输送来的所述直管进行分料并定位的分料定位机构、用于转移所述直管的机械手及用于对传递来的直管进行冲孔的冲压设备，所述分料定位机构具有相对间隔开设置的导向组件，所述导向组件与所述送料机构对接，所述分料定位机构与所述冲压设备邻设，所述机械手同时与所述分料定位机构及所述冲压设备邻设，所述冲压设备包括工作台、位于所述工作台上的穿芯定位机构及冲压机构，所述冲压机构位于所述穿芯定位机构的上方，所述机械手于所述分料定位机构与所述冲压设备之间摆动以将分料定位机构上的直管转移至所述穿芯定位机构上。

2.根据权利要求1所述的直管冲压自动线，其特征在于，还包括收料箱，所述收料箱位于所述冲压设备的前方，并与所述机械手邻设。

3.根据权利要求1所述的直管冲压自动线，其特征在于，所述送料机构与所述分料定位机构邻设，所述送料机构从后往前将所述直管输送至所述导向组件上。

4.根据权利要求1所述的直管冲压自动线，其特征在于，所述送料机构包括置料箱及与所述置料箱对接的皮带传输结构，所述置料箱的箱底沿所述皮带传输结构的传输方向呈逐渐向下倾斜，所述皮带传输结构包括传输皮带，所述传输皮带沿传输方向呈逐渐向上倾斜。

5.根据权利要求1所述的直管冲压自动线，其特征在于，所述分料定位机构包括工作平台、位于所述工作平台上的所述导向组件、位于所述导向组件下方的前推装置、位于所述导向组件前方的侧推装置及与所述侧推装置沿与传输方向相交错的方向相间隔开的端面传感器，所述前推装置、所述侧推装置及所述端面传感器均位于所述工作平台上，所述导向组件的输入端与所述送料机构的输出端对接，所述前推装置将位于所述导向组件的输出端的所述直管推至与侧推装置相对齐的位置，所述侧推装置将所述直管推至抵顶所述端面传感器。

6.根据权利要求1所述的直管冲压自动线，其特征在于，两所述导向组件沿相对的侧向各自开设有导向槽，所述直管的两端分别插入两所述导向槽内。

7.根据权利要求1所述的直管冲压自动线，其特征在于，所述导向组件沿传输方向呈水平向下的倾斜设置。

8.根据权利要求6所述的直管冲压自动线，其特征在于，所述导向槽于输出端的位置呈向下弯曲的设置。

9.根据权利要求5所述的直管冲压自动线，其特征在于，所述前推装置包括前推驱动器、与所述前推驱动器连接的滑块、与所述滑块滑动配合的滑轨，所述滑轨沿传输方向设于所述工作平台上，所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述滑块的上表面开设有开口朝上的容置槽，所述容置槽用于容纳一根所述直管，所述前推驱动器驱动所述滑块于所述容置槽正对所述导向组件的输出端的第一位置及所述容置槽沿侧向正对所述侧推装置的第二位置之间切换移动。

10.根据权利要求5所述的直管冲压自动线，其特征在于，所述侧推装置包括侧推驱动器及与所述侧推驱动器连接的推块，当所述直管位于与所述推块正对的位置时，所述侧推驱动器驱动所述推块移动以使所述推块将所述直管抵顶至所述端面传感器。

11.根据权利要求1所述的直管冲压自动线，其特征在于，所述冲压设备还包括可拆卸地安装于所述工作台前方的中转箱，所述中转箱的箱底从后往前呈逐渐倾斜向下的设置。

12.根据权利要求1所述的直管冲压自动线，其特征在于，所述穿芯定位机构为两个且沿水平方向相间隔开，两所述穿芯定位机构呈相对设置。