[实用新型]一种用于高压线行树障带电清除的装置

权利要求书

1.一种用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，包括机架，以及设置在机架上的行走机构、卷扬机构、切割机构和供电控制机构；所述供电控制机构分别与行走机构、卷扬机构、切割机构电性连接，所述供电控制机构用于供电并控制行走机构、卷扬机构和切割机构工作；所述切割机构包括电锯、安装座和旋转电机，所述电锯固定连接在安装座上，所述旋转电机的输出端与安装座连接，其用于带动安装座上的电锯转动工作。

2.根据权利要求1所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述机架包括上机架和下机架，所述上机架和下机架之间绝缘连接；所述供电控制机构包括上供电控制箱和下供电控制箱，所述上供电控制箱与行走机构、卷扬机构电性连接，所述下供电控制箱与切割机构电性连接；所述上供电控制箱、行走机构和卷扬机构设置在上机架，所述下供电控制箱设置在下机架，所述切割机构设置在下机架的前侧。

3.根据权利要求2所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述行走机构包括走线轮、摆架、行走电机和摆动气缸；所述行走电机设置摆架上，所述走线轮设置在摆架的上端一侧且与行走电机的输出端连接；所述摆架的下端与上机架铰接，所述摆架的上端另一侧与摆动气缸的输出端连接，所述摆动气缸的下端与上机架铰接。

4.根据权利要求2所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述卷扬机构包括牵引轮和卷扬电机；所述牵引轮通过支架可转动连接在上机架的底部，所述卷扬电机的输出端与牵引轮连接；所述上机架在靠近牵引轮处开设有第一穿带孔，且在与第一穿带孔的相对位置开设有第二穿带孔，所述第二穿带孔处设置有固定杆。

5.根据权利要求4所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述支架的一侧设置有限位柱，且所述限位柱位于第一穿带孔处。

6.根据权利要求2所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述安装座包括底板和设置在底板两侧的侧板；所述底板与旋转电机连接；所述侧板的顶部设置为斜面，所述电锯与侧板的顶部固定连接，且所述电锯的导向杆沿侧板的斜面方向向下倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述导向杆的延伸端处在相对水平位置的最低点。

8.根据权利要求6所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述导向杆上等间距地设置有若干限位条，所述限位条横向设置且与导向杆垂直。

9.根据权利要求8所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述限位条的两端呈尖状。

10.根据权利要求2所述的用于高压线行树障带电清除的装置，其特征在于，所述下机架的前端设置有限位挡板。