[实用新型]石膏板材生产用堆垛设备

权利要求书

1.石膏板材生产用堆垛设备，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)底部安装有运动装置(1)，所述运动装置(1)包括底板(101)、动力轮(102)、转向轮(103)、转向把手(104)、转向杆(105)、动力电机(106)、主动轮(107)、从动轮(108)和传动带(109)，所述底板(101)上方设置有所述动力电机(106)，所述动力电机(106)输出端连接有所述主动轮(107)，所述主动轮(107)通过所述传动带(109)连接所述从动轮(108)，所述从动轮(108)通过连杆与所述动力轮(102)连接，所述动力轮(102)安装在所述底板(101)底部，所述底板(101)一侧设置有所述转向杆(105)，所述转向杆(105)上方安装有所述转向把手(104)，所述转向杆(105)下方安装有所述转向轮(103)，所述机架(2)上焊接有八根加固杆(3)，所述机架(2)的顶端设置有安装板(4)，所述安装板(4)上方安装有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)上方输出端连接有旋转块(6)，所述旋转块(6)的一侧焊接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的一侧焊接有连接块(8)，所述连接块(8)上安装有抓取机构(9)，所述抓取机构(9)包括固定板(901)、伸缩气缸(902)、伸缩杆(903)、横板(904)、夹具气缸(905)、横向夹板(906)、横向连杆(907)、侧面夹板(908)和侧面连杆(909)，所述固定板(901)上方安装有所述伸缩气缸(902)，所述伸缩气缸(902)底部设有所述伸缩杆(903)，所述伸缩杆(903)贯穿所述固定板(901)连接有所述横板(904)，所述横板(904)底部安装有所述夹具气缸(905)，所述夹具气缸(905)两侧通过所述侧面连杆(909)连接有所述侧面夹板(908)，所述夹具气缸(905)前侧通过横向连杆(907)连接有所述横向夹板(906)。

2.根据权利要求1所述的石膏板材生产用堆垛设备，其特征在于：所述主动轮(107)和所述动力电机(106)输出端之间通过键连接。

3.根据权利要求1所述的石膏板材生产用堆垛设备，其特征在于：所述转向杆(105)和所述底板(101)之间采用轴承连接，所述转向轮(103)与所述转向杆(105)之间采用螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的石膏板材生产用堆垛设备，其特征在于：所述机架(2)通过螺栓固定在所述底板(101)上。

5.根据权利要求1所述的石膏板材生产用堆垛设备，其特征在于：所述安装板(4)和所述机架(2)之间采用螺栓连接，所述旋转电机(5)通过螺栓固定在所述安装板(4)上，所述连接杆(7)和所述旋转块(6)之间采用焊接连接。

6.根据权利要求1所述的石膏板材生产用堆垛设备，其特征在于：所述伸缩杆(903)和所述横板(904)之间采用螺栓连接。