[实用新型]一种具有过载保护的机械手装置

权利要求书

1.一种具有过载保护的机械手装置，包括工作台（1）、电动伸缩杆（8）、第一开合机械手（12）、蜗轮蜗杆传动机构（14）和移动支撑杆（15），其特征在于：所述工作台（1）的上部固定连接有滑动轨道（6），所述滑动轨道（6）的上部连接有移动支撑杆（15），所述移动支撑杆（15）的上端与蜗轮蜗杆传动机构（14）相连接，且蜗轮蜗杆传动机构（14）的右侧连接有步进电机（5），所述蜗轮蜗杆传动机构（14）的前端连接有第二开合机械手（13），所述蜗轮蜗杆传动机构（14）的后端连接有第一开合机械手（12），所述第一开合机械手（12）和第二开合机械手（13）的外侧设有机械手保护壳（2），所述蜗轮蜗杆传动机构（14）的侧面固定连接有凸轮（16），所述机械手保护壳（2）的上部设有电机控制器（11），所述第一开合机械手（12）和第二开合机械手（13）的内侧设有压力传感器（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的机械手装置，其特征在于：所述第一开合机械手（12）和第二开合机械手（13）由固定机械手爪（4）和移动机械手爪（3）构成，且固定机械手爪（4）和移动机械手爪（3）的前端设有防滑垫片（9）。

3.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的机械手装置，其特征在于：所述工作台（1）的侧面固定连接有固定挡板（7），且固定挡板（7）的内侧通过电动伸缩杆（8）与移动支撑杆（15）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的机械手装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动机构（14）通过固定连接轴承与机械手保护壳（2）的内侧相连接，所述固定连接轴承的下侧与移动支撑杆（15）的上端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有过载保护的机械手装置，其特征在于：所述凸轮（16）的上下部通过移动杆与移动机械手爪（3）的上端连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有过载保护的机械手装置，其特征在于：所述固定机械手爪（4）和移动支撑杆（15）利用圆环套和螺栓连接，且固定机械手爪（4）和移动机械手爪（3）的中部连接有弹簧。