[实用新型]一种智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人，包括平衡车、支架、车载计算机、Kinect传感器、喇叭、电动云台和3D广告机，所述支架固定在平衡车上，所述车载计算机安装在平衡车或支架上，Kinect传感器、喇叭、电动云台分别固定安装在支架上，所述3D广告机安装在电动云台上；Kinect传感器、喇叭、电动云台和3D广告机分别与车载计算机3相连接。本实用新型能够通过Kinect传感器实时捕捉说话者的方位和身高，车载计算机根据说话者的身高方位，控制电动云台动作，即转动3D广告机（智能机器人的“头部”），对准“注视”说话者，交互时更加的人性化，更加的智能化，能更好的服务人类。

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人，尤其涉及一种在人机交互时能够“注视”用户的智能机器人。

背景技术

随着社会的不断发展进步，科技水平的不断提升，机器人越来越步入人们的生活，如工业机器人，服务行业机器人，个人/家用机器人等都快速发展。对于服务型机器人，良好的人机交互是服务型机器人服务性能的关键所在，也是用户对机器人最为基本的需求。

目前市场上流通的机器人都具有了一定程度的人机交互，可以进行人机对话和交流，但是这些机器人无法根据正确辨别出说话者的方位，跟踪对话者的准确位置，使用户觉得机器人是在注视自己，获得一定的被尊重感觉，使机器人缺少人性化。因此，为了更好的提升智能机器人的人机交互能力，使用户在人机对话时有更好的体验，机器人实时捕捉说话者方位，并“注视”对话者，会给客户更加好的体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的技术上的不足，提供了一种智能机器人，通过人性化设计，能够在人机交互时，实时的根据说话者的方位、身高进行声源识别，捕捉到说话者头部位置，然后转动机器人头部，“注视”用户，看着用户对话。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能机器人，其特征在于：包括平衡车、支架、车载计算机、Kinect传感器、喇叭、电动云台和3D广告机，所述支架固定在平衡车上，所述车载计算机安装在平衡车或支架上，Kinect传感器、喇叭、电动云台分别固定安装在支架上，所述3D广告机安装在电动云台上；Kinect传感器、喇叭、电动云台和3D广告机分别与车载计算机3相连接。

进一步地，所述车载计算机还通过网络与一云服务器相连。

进一步地，所述车载计算机为NVIDIA TX2开发组件。所述的3D广告机为科伊斯COEUS裸眼3d全息广告机投影仪。所述电动云台上设有与所述车载计算机连接的人机交互接口，所述3D广告机通过USB连接线与电动云台的人机交互接口相应端口连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有车载计算机，并通过Kinect传感器用于捕捉声音和图像信息，能够捕捉说话者声源的方位和高度。机器人根据说话者的方位和身高，由车载计算机控制电动云台动作，实现作为智能机器人“头部”的3D广告机的上下、左右摆动，使“头部”准确对准说话者，即使在人多的地方也能识别出说话者的准确方位，移动机器人“头部”并“注视”用户后使用喇叭与用户进行对话，使机器人更加人性化、智能化，使用户获得更好的体验。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、平衡车；2、支架；3、车载计算机；4、Kinect传感器；5、喇叭；6、电动云台；7、3D广告机。

具体实施方式