[实用新型]带式输送线智能控制系统

说明书

一种带式输送线智能控制系统，包括远程控制模块、环网交互主控模块、若干输送控制模块、若干输入输出模块和若干执行模块，每个执行模块配装在每条输送机上，每个执行模块通过相应的输入输出模块接收执行动作控制信号或者发送皮带机参数量信号，每个输送控制模块与每个相应的输入输出模块通信连接，环网交互主控模块与每个输送控制模块通信连接，环网交互主控模块与远程控制模块通信连接。采用本实用新型可以实现对多组带式输送机的工作状态进行实时监控和有序控制，有效的避免了带式输送机的空载和超载，降低了电量的损耗和设备磨损等问题。

技术领域：

本实用新型涉及皮带输送机群控制技术领域，特别涉及一种带式输送线智能控制系统。

背景技术：

带式输送机在运输过程中，容易出现轻载或者空载的状态，产生电量损耗和设备磨损等问题，现有技术中，采用人工进行监控，使得空载输送机的启动动作延迟，造成了输送线路产量比较低，设备磨损比较严重。

实用新型内容：

有鉴于此，有必要提供一种带式输送线智能控制系统。

一种带式输送线智能控制系统，包括远程控制模块、环网交互主控模块、若干带式输送机控制模块、若干输入输出模块和若干执行模块，每个执行模块配装在每条输送机上，每个执行模块通过相应的输入输出模块接收执行动作控制信号或者发送皮带机参数量信号，每个带式输送机控制模块与每个相应的输入输出模块通信连接，环网交互主控模块与每个带式输送机控制模块通信连接，环网交互主控模块与远程控制模块通信连接。

优选的，输入输出模块为I/O接口，带式输送机控制模块包括电源模块、CPU模块、以太网通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块、显示屏、协议转换模块和以太网光电交换机，I/O接口与CPU模块通信连接，以太网通讯模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、开关量输入模块、开关量输出模块分别与CPU模块通讯连接，电源模块与CPU模块的电源输入端连接，电源模块用于向CPU模块的运行供电，以太网光电交换机与以太网通讯模块通讯连接，显示屏和协议转换模块分别与以太网光电交换机通讯连接。

优选的，以太网通讯模块通过TCP/IP协议与光电交换机实时通讯，协议转换模块用于将TCP/IP协议转成ModbusRTU、MobusTCP、ProfieBus-DP协议。

优选的，协议转换模块包括第一协议转换模块、第二协议转换模块和第三协议转换模块，第一协议转换模块、第二协议转换模块和第三协议转换模块分别与光电交换机通讯连接，第一协议转换模块通过ModbusRTU协议与皮带保护系统通讯连接，第二协议转换模块通过ModbusRTU协议与高低压配电系统通讯连接，第三协议转换模块通过ModbusRTU协议与带式皮带机的驱动系统通讯连接。

优选的，环网交互主控模块包括若干环网交换机、环网主交换机、核心交换机、输送PLC主控器和输送PLC副控器，环网交换机的数量与带式输送机控制模块的数量相同，若干环网交换机与环网主交换机通讯连接形成环网，环网主交换机与核心交换机通讯连接，核心交换机分别与输送PLC主控器和输送PLC副控器通讯连接。

优选的，远程控制模块包括操作站、数据服务器和工程师站，核心交换机与数据服务器、操作站和工程师站通讯连接；操作站包括计算机和显示器，工程师站包括计算机和显示器。

优选的，执行模块包括高低压配电柜、皮带保护系统、驱动装置控制器、料位传感器、给料机开度控制装置、重量传感器、速度传感器和皮带秤计算器，重量传感器和速度传感器与皮带秤计算器接线连接，皮带秤计算器与带式输送机控制模块的模拟量输入模块接线连接，给料机开度控制装置与带式输送机控制模块的模拟量输出模块接线连接，高低压配电柜、皮带保护系统和驱动装置控制器分别与协议转换模块通讯连接。