[实用新型]窖池揭盖、加盖装置

权利要求书

1.窖池揭盖、加盖装置，其特征在于：包括固定机架(1)、移动支架(2)、滑动支架(3)、升降装置(4)、回转支撑装置(5)、吸盘架(6)以及吸盘组件(7)；所述固定机架(1)横跨设置在窖池上方，所述移动支架(2)安装于所述固定机架(1)上并可沿所述固定机架(1)移动，所述滑动支架(3)安装于移动支架(2)中部，所述升降装置(4)的上端安装于所述滑动支架(3)上，升降装置(4)的下端的升降端通过回转支撑装置(5)与吸盘架(6)连接，在吸盘架(6)上分布设置有多个吸盘组件(7)。

2.如权利要求1所述的窖池揭盖、加盖装置，其特征在于：在吸盘架(6)的四周设置有多组防坠限位装置(8)，每组防坠限位装置(8)包括防坠气缸(9)和旋转框架(10)，在旋转框架(10)的两端中部设置有滑动轴承(11)，在吸盘架(6)上设置有旋转框架座(12)，所述旋转框架(10)两端的滑动轴承(11)安装在对应的旋转框架座(12)中，防坠气缸(9)的尾端通过防坠气缸连接支座(13)安装在吸盘架(6)上，防坠气缸(9)的杆端与旋转框架(10)的上部横杆的中部连接，旋转框架(10)的下部横杆作为限位部。

3.如权利要求2所述的窖池揭盖、加盖装置，其特征在于：所述防坠限位装置(8)设置有四组，四组防坠限位装置(8)分别设置于吸盘架(6)的四周方向。

4.如权利要求1所述的窖池揭盖、加盖装置，其特征在于：所述移动支架(2)包括移动框架(46)以及安装在移动框架(46)上的带座轴承(14)、减速电机(15)、行走机构(16)和限位机构(17)；所述带座轴承(14)上安装有传动轴(18)；所述传动轴(18)上固定有同步带轮和齿轮(19)；所述减速电机(15)上安装有同步带轮，且减速电机(15)上的同步带轮与传动轴(18)上的同步带轮传动配合；所述固定机架(1)顶部安装有齿条(20)，所述齿条(20)与移动支架(2)上的齿轮(19)对应配合，在固定机架(1)内侧固定设置有支撑角钢(21)，所述支撑角钢(21)与移动支架上的行走机构(16)和限位机构(17)对应配合。

5.如权利要求4所述的窖池揭盖、加盖装置，其特征在于：所述行走机构(16)包括行走轮轴(22)和行走轮(23)，所述行走轮轴(22)通过轴承座安装于移动框架(46)上，所述行走轮(23)安装于行走轮轴(22)上，并且行走轮(23)的滚动面支撑放置于支撑角钢(21)的上侧面；所述限位机构(17)包括侧限位机构和下限位机构，所述侧限位机构包括侧限位轮轴(24)和侧限位轮(25)，侧限位轮轴(24)通过轴承座安装于移动框架(46)上，侧限位轮(25)安装于侧限位轮轴(24)上，侧限位轮(25)的滚动面与支撑角钢(21)上朝向固定机架(1)内侧的侧面对应配合；所述下限位机构包括下限位轮轴(26)和下限位轮(27)，下限位轮轴(26)通过轴承座安装于移动框架(46)上，下限位轮(27)安装于下限位轮轴(26)上，下限位轮(27)的滚动面与支撑角钢(21)下侧面对应配合。

6.如权利要求1所述的窖池揭盖、加盖装置，其特征在于：所述滑动支架(3)包括X方向导轨(28)和Y方向导轨(29)，所述X方向导轨(28)固定安装于移动支架(2)上且平行设置有两条；在X方向导轨(28)上设置有X方向导轨滑块(30)，所述Y方向导轨(29)的两端固定安装于对应的X方向导轨滑块(30)上且平行设置有两条，在Y方向导轨(29)上设置Y方向导轨滑块(31)；其中X方向与Y方向垂直；所述升降装置(4)的上端安装于所述Y方向导轨滑块(31)上。