[实用新型]一种往复变力装置

权利要求书

1.一种往复变力装置，其特征在于：包括机架、第一铰杆变力机构、第二铰杆变力机构和输出机构；所述第一铰杆变力机构的一端沿第一预设方向可移动地设置在机架上，第一铰杆变力机构的另一端沿第二预设方向可移动地设置在机架上，所述第二铰杆变力机构的一端与第一铰杆变力机构的另一端连接，所述输出机构安装于第二铰杆变力机构的另一端，且所述输出机构沿第一预设方向和/或第三预设方向可移动地设置，其中，第二预设方向与第一预设方向垂直，第三预设方向与第一预设方向相反。

2.根据权利要求1所述的往复变力装置，其特征在于：所述第一铰杆变力机构包括第一芯轴、第二芯轴和第一传动杆，所述第一芯轴沿第一预设方向可移动地设置在机架上，所述第二芯轴的一端沿第二预设方向可移动地设置在机架上，所述第一传动杆的两端分别与第一芯轴和第二芯轴铰接，所述第二铰杆变力机构与第二芯轴铰接。

3.根据权利要求1所述的往复变力装置，其特征在于：所述第二铰杆变力机构包括第三芯轴、第二传动杆和轴承，至少两根所述第二传动杆相对设置，所述第二传动杆的一端均与第一铰杆变力机构的另一端铰接，所述轴承分别安装于第二传动杆的另一端，所述轴承中分别安装有第三芯轴，所述输出机构安装于两个第三芯轴之间。

4.根据权利要求1所述的往复变力装置，其特征在于：还包括连接件，所述连接件的一端与第一铰杆变力机构连接，所述连接件的另一端与第二铰杆变力机构连接，所述连接件沿第二预设方向可移动地设置。

5.根据权利要求4所述的往复变力装置，其特征在于：所述连接件包括至少一根连接杆，所述连接杆的一端与第一铰杆变力机构连接，所述连接杆的另一端与第二铰杆变力机构连接，所述连接杆沿第二预设方向可移动地设置。

6.根据权利要求4所述的往复变力装置，其特征在于：所述第二铰杆变力机构包括第二传动杆、第三芯轴、第四芯轴和轴承，所述第四芯轴沿第二预设方向可移动地设置，所述连接件的另一端与第四芯轴连接，至少两根所述第二传动杆相对设置，所述第二传动杆的一端与第四芯轴铰接，所述轴承分别安装于第二传动杆的另一端，所述轴承中均分别第三芯轴，所述输出机构安装于两个第三芯轴之间。

7.根据权利要求1所述的往复变力装置，其特征在于：所述输出机构包括连接板、导杆、弹簧和输出件；所述连接板安装于第二铰杆变力机构的另一端，所述导杆的一端穿过连接板并与连接板间隙配合，所述输出件安装于导杆的另一端，所述弹簧套设于导杆的外周，所述弹簧的一端与连接板抵接，所述弹簧的另一端与输出件抵接。

8.根据权利要求1所述的往复变力装置，其特征在于：还包括挡板，所述挡板安装于机架，所述挡板的长度方向与第一预设方向平行，所述第二铰杆变力机构的另一端与挡板接触，以使输出机构沿第一预设方向和/或第三预设方向移动。

9.根据权利要求1所述的往复变力装置，其特征在于：所述第二铰杆变力机构的数量为两个，两个所述第二铰杆变力机构的一端与第一铰杆变力机构的另一端连接，两个所述第二铰杆变力机构的另一端分别沿第一预设方向和第三预设方向可移动地设置，以带动输出机构分别沿第一预设方向和第三预设方向移动。

10.根据权利要求1所述的往复变力装置，其特征在于：所述机架沿第一预设方向开有第一滑道，且沿第二预设方向开有第二滑道，所述第一滑道与第二滑道连通，所述第一铰杆变力机构的一端可移动地设置在第一滑道中，所述第一铰杆变力机构的另一端可移动地设置在第二滑道中。