[实用新型]一种片板状物品分拣系统

说明书

本申请提供一种片板状物品分拣系统，包括：供给装置，被配置为能够接收多个交叠在一起且不同朝向的片板状物品并传输所述多个片板状物品；图像处理装置，被配置为能够接收所述多个片板状物品，并通过所述多个片板状物品中目标片板状物品的图像信息得到所述目标片板状物品的等级信息；编码器，被配置为能够测算所述目标片板状物品的运动信息；和分拣装置，被配置为能够根据所述目标片板状物品的等级信息和运动信息对所述目标片板状物品进行分拣。所述片板状物品分拣系统实现了片板状物品分拣的自动化，提高了分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及片板状物品分拣系统，尤其涉及自动化片板状物品分拣系统。

背景技术

烟草是一种重要的经济作物，其产品烟叶是烟草制造工业的重要原料。由于受到不同地域气候、环境、土壤以及品种、着生部位、栽植措施和烘烤工艺的影响，烟叶的质量差异很大，因此我们必须对烟叶进行必要地分级，分拣出不同质量的烟叶，以类划分，以质论价，合理利用资源，以适应农业和经济发展的需求。

烟叶的物理特征是形状不太规则的、不平整的、比较脆弱的板状物体。每个烟叶的颜色、大小、形状都不同。目前，烟叶分拣都是以人工操作为主，通过操作人员观察烟叶的色泽、长度等各种评判指标将不同品质的烟叶摆放到不同的区域加以隔离和评级。该烟叶分拣劳动强度大，耗费人力多，生产效率低。因此，开发一种自动化的用于获取烟叶(或者板状零件)的机械手分拣装置是十分重要，并具有重要经济价值的。

实用新型内容

本实用新型实施例旨在提供一种现代化、自动化的片板状物品分拣系统。一方面，本实用新型提供的片板状物品分拣系统不仅采集片板状物品的运动信息，使得分拣装置可以基于所述运动信息准确地获取片板状物品，而且采用了特殊的片板状物品运输装置，节约空间的同时使得片板状物品更加分散，便于分拣。另一方面，本实用新型提供的片板状物品分拣系统采用智能机械臂和具有夹片的片板状物品夹爪，不仅减少了对片板状物品的损害且更可靠安全。

如上构思，本实用新型实施例所采用的技术方案包括一种片板状物品分拣系统。所述片板状物品分拣系统包括：供给装置，被配置为能够接收多个交叠在一起且不同朝向的片板状物品并传输所述多个片板状物品；图像处理装置，被配置为能够接收所述多个片板状物品，并通过所述多个片板状物品中目标片板状物品的图像信息得到所述目标片板状物品的分类信息；编码器，被配置为能够测算所述目标片板状物品的运动信息；分拣装置，被配置为能够根据所述目标片板状物品的分类信息和运动信息对所述目标片板状物品进行分拣。

根据本申请中的一些实施例，所述图像处理装置还被配置为能够通过所述目标片板状物品的图像信息得到所述目标片板状物品的朝向信息和获取部位信息；所述分拣装置还被配置为根据所述目标片板状物品的朝向信息、分类信息、所述获取部位信息和所述运动信息对所述目标片板状物品进行分拣。

根据本申请中的一些实施例，所述图像处理装置根据所述目标片板状物品的形状和尺寸确定所述获取部位信息。

根据本申请中的一些实施例，所述分拣装置包括：机械臂；和片板状物品获取机构，安装在所述机械臂上，包括：基座和吸盘。所述吸盘安装在所述基座上。

根据本申请中的一些实施例，所述机械臂被配置为能够：根据所述目标片板状物品的朝向信息调整所述片板状物品获取机构的工作角度，并且根据目标片板状物品的运动信息和获取位置信息决定所述片板状物品捕获所述目标片板状物品的时长；和所述片板状物品获取机构驱动所述吸盘在所述获取位置吸取所述目标片板状物品。