[实用新型]一种系留无人机系统

说明书

本实用新型实施例提供了一种系留无人机系统，其中系统包括：留无人机系统中的无人机包含：无人机，存储燃料的地面燃料设备，及连接于无人机与地面燃料设备之间的系留缆，其中无人机包含：设置于无人机内部的机载燃料的传感器、无人机驱动系统、与无人机驱动系统连接的发动机以及位于无人机端的阀门，无人机端为系留缆的一端地面储料设备包含：位于地面储料设备端的阀门，地面储料设备端为系留缆的另一端；在无人机端的阀门及地面储料设备端的阀门分别处于打开的状态下，通过系留缆为系留无人机系统中的无人机的发动机输送燃料。这样通过系留缆输送燃料，实现无人机不间断悬停，实现地面燃料设备对发动机燃料的不间断供应。

技术领域

本实用新型涉及系留无人机系统技术领域，特别是涉及一种系留无人机系统。

背景技术

系留无人机具有滞空时间长、机动性强，相对于地面上单独执行任务的装备，可弥补因地形遮挡造成的作用距离受限问题，可用于地面立体侦察、组网中继通信、要地警戒监视、边境定点巡逻。

目前系留无人机系统是通过无人机、系留电缆与地面燃料设备组成的。系留无人机通过地面燃料设备供电长时间滞空，同时，通过无人机上的机载设备采集的高清视频等数据，可以通过系留电缆内置的光纤进行回传，也可以通过系留电缆为系留无人机系统传输电能，以完成无人机滞空。

这种方式实现了通过系留电缆为系留无人机系统传输电能，然而会存在如下问题：

对于系留无人机系统的系留高度为300m，起飞重量为30kg-50kg的无人机，其中起飞重量包含8kg的载重，供电电压高达400V-800V；对于起飞重量为80kg-100kg的无人机，其中起飞重量包含20kg的载重，通过供电电压高达 1000V—1200V。

对于更大起飞重量或更高系留高度的系留无人机系统来说，往往需要更高的供电电压，通过系留电缆为系留无人机系统输送电能，采用高压供电，在系留电缆等设备出现问题时，会出现的漏电触电的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种系留无人机系统，用以解决现有技术中高压供电在系留电缆等设备出现问题时，会出现漏电触电问题的技术问题。具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种系留无人机系统，包括：

无人机，存储燃料的地面燃料设备，及连接于所述无人机与所述地面燃料设备之间的系留缆；其中，

所述无人机包含：设置于所述无人机内部的机载燃料的传感器、无人机驱动系统、与所述无人机驱动系统连接的发动机以及位于无人机端的阀门，无人机端为所述系留缆的一端；所述发动机通过所述燃料，驱动所述无人机驱动系统；所述机载燃料的传感器连接于所述发动机与所述无人机端的阀门之间，感应无人机耗料量，控制所述无人机端的阀门处于打开的状态或关闭的状态；

所述地面燃料设备包含：位于地面燃料设备端的阀门，所述地面燃料设备端为所述系留缆的另一端；

在所述无人机端的阀门及所述地面燃料设备端的阀门分别处于打开的状态下，通过所述系留缆为所述系留无人机系统中的无人机的发动机输送所述燃料；

进一步的，所述燃料为燃气；

所述地面燃料设备为地面燃气设备；

所述机载燃料的传感器为储气气压传感器；

所述系留缆为用于输送燃气的系留缆；

所述发动机为燃气发动机，所述无人机为燃气无人机。

进一步的，所述无人机还包含：设置于所述无人机内部的自动控制系统，所述自动控制系统包括：控制电路，所述控制电路与所述储气气压传感器连接。