[实用新型]摄像机水平垂直全向可控制云台支架

说明书

本实用新型公开了摄像机水平垂直全向可控制云台支架，包括由下至上依次设置的云台底座、转动套筒A和摄像机安装平台，云台底座的上方安装有电机A和电机B，且电机A的输出端设有主动齿轮A，电机B的输出端设有主动齿轮B，转动套筒A的底部设有被动齿轮A，且转动套筒A的顶部的一侧设有斜齿A，转动套筒A内设有转动套筒B，其中转动套筒B的底部设有被动齿轮B，且转动套筒B顶部的一侧设有与斜齿A相对设置的斜齿B，两个摄像机安装支架的内侧分别设有位置相对的传动齿轮A和传动齿轮B。本实用新型设计合理，结构简单，无论是水平动作还是垂直动作都是两个电机同时工作，利用一个推一个拉的原理使得控制力量扭矩增大，而且运行平稳。

技术领域

本实用新型属于安防监控技术领域，具体涉及摄像机水平垂直全向可控制云台支架。

背景技术

在安防监控领域由于监控摄像机的可视角度有限，通常需要能够在控制端通过指令改变摄像机的拍摄方向。所以需要将摄像机安装在一个可控制的云台上，通过控制这个云台来调节摄像机的监控位置方向。目前的云台都是使用两个电机分别作用于水平和垂直两个方向的控制，这个方案的缺点是水平和垂直分别只有一个电机的力量驱动扭矩有限，也就是说在控制水平动作的时候垂直电机是起不到作用的，而控制垂直动作的时候水平电机是不起作用的，这样导致电机扭矩利用有限而且运行平稳性不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供摄像机水平垂直全向可控制云台支架，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：摄像机水平垂直全向可控制云台支架，其结构要点在于：包括由下至上依次设置的云台底座、转动套筒A和摄像机安装平台，云台底座的上方安装有电机A和电机B，且电机A的输出端设有主动齿轮A，电机B的输出端设有主动齿轮B，转动套筒A的底部设有与主动齿轮A啮合的被动齿轮A，且转动套筒A的顶部的一侧设有斜齿A，转动套筒A内设有转动套筒B，其中转动套筒B的底部贯穿转动套筒A并设有与主动齿轮B啮合的被动齿轮B，且转动套筒B顶部的一侧设有与斜齿A相对设置的斜齿B，摄像机安装平台两侧的下方均设有摄像机安装支架，其中两个摄像机安装支架的内侧分别设有位置相对的传动齿轮A和传动齿轮B，且传动齿轮A与斜齿A啮合，传动齿轮B与斜齿B啮合。

作为优选的，电机A和电机B的结构一致。

作为优选的，主动齿轮A和主动齿轮B的结构一致。

作为优选的，被动齿轮A和被动齿轮B的结构一致，且被动齿轮A和被动齿轮B为同心同距设置。

作为优选的，斜齿A和斜齿B的结构一致。

作为优选的，传动齿轮A和传动齿轮B的结构一致。

与现有技术相比，本实用新型设计合理，结构简单，无论是水平动作还是垂直动作都是两个电机同时工作，利用一个推一个拉的原理使得控制力量扭矩增大，而且运行平稳。由于两个电机同时工作能够产生足够的动力，提升了电机的动力利用率。由于电机的动力利用率提升在有限的产品体积内可以设计更小体积的电机来设计更小巧产品外观。在同样的产品使用同样扭矩的电机时利用本设计可以让云台运行更加平稳有力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-云台底座，2-电机A，3-电机B，4-主动齿轮A，5-主动齿轮B，6-被动齿轮A，7-被动齿轮B，8-斜齿A，9-斜齿B，10-传动齿轮A，11-传动齿轮B，12-摄像机安装支架，13-摄像机安装平台，14-转动套筒A，15-转动套筒B。

具体实施方式