[实用新型]一种脊柱损伤患者助行训练装置

权利要求书

1.一种脊柱损伤患者助行训练装置，其特征在于，包括：

助行器行进架，为脊柱损伤患者助行训练装置的支架，能够进行水平位移；

上肢支承升降组件，设于所述的助行器行进架上，对患者的上肢进行支承和固定；

水平驱动组件，设于所述的助行器行进架上，水平驱动组件包括前滑块固定块(32)、前滑块固定块驱动件、后滑块固定块(40)、后滑块固定块驱动件，所述的前滑块固定块驱动件和后滑块固定块驱动件分别驱动前滑块固定块(32)和后滑块固定块(40)进行水平位移；

脚踏板组件，其前端通过连杆(50)活动连接于所述的前滑块固定块(32)上，后端铰接于所述的后滑块固定块(40)上，通过前滑块固定块(32)和后滑块固定块(40)的协同运行，使得脚踏板组件获得行走式的起伏位移。

2.根据权利要求1所述的一种脊柱损伤患者助行训练装置，其特征在于，所述的后滑块固定块驱动件包括丝杆(41)、丝杆螺母(36)、丝杆直线导轨(35)、丝杆电机(25)、踏板滑块(37)；

所述的丝杆电机(25)的输出轴与所述的丝杆(41)的端部连接；

所述的踏板滑块(37)设于所述的丝杆直线导轨(35)上，并可沿丝杆直线导轨(35)进行水平滑动；

所述的丝杆螺母(36)上设有与丝杆(41)匹配的内螺纹，所述的丝杆螺母(36)穿套于所述的丝杆螺母(36)上；

所述的后滑块固定块(40)同时与所述的丝杆螺母(36)和踏板滑块(37)连接。

3.根据权利要求2所述的一种脊柱损伤患者助行训练装置，其特征在于，所述的前滑块固定块驱动件包括齿条电机(29)、减速电机(28)、齿条、减速器齿轮(46)、丝杆滑块(31)；

所述的齿条电机(29)的输出轴与所述的减速电机(28)的输入轴连接；

所述的减速器齿轮(46)设于所述的减速电机(28)的输出轴上；

所述的丝杆滑块(31)设于所述的丝杆直线导轨(35)上，并可沿丝杆直线导轨(35)进行水平滑动；

所述的前滑块固定块(32)与所述的丝杆滑块(31)连接，所述的齿条固定于所述的滑块固定块(32)上；

减速器齿轮(46)上的齿与所述的齿条上的齿啮合。

4.根据权利要求3所述的一种脊柱损伤患者助行训练装置，其特征在于，所述的脊柱损伤患者助行训练装置还包括主控计算机，主控计算机中的微处理器与所述的丝杆电机(25)和齿条电机(29)电连接，微处理器向丝杆电机(25)和齿条电机(29)发出启停指令信号、转向指令信号和转速指令信号；

微处理器将预加载的指令信号发送至丝杆电机(25)和齿条电机(29)，

丝杆电机(25)带动丝杆(41)转动，使得丝杆螺母(36)带动踏板滑块(37)位移，进一步使得后滑块固定块(40)产生周期性往复位移运动；

齿条电机(29)将输出的扭转力通过减速电机(28)进行减速，之后带动减速器齿轮(46)进行旋转，减速器齿轮(46)带动齿条水平位移，进一步使得前滑块固定块(32)产生不同于后滑块固定块(40)的周期性往复位移运动。

5.根据权利要求4所述的一种脊柱损伤患者助行训练装置，其特征在于，所述的脚踏板组件包括电机安装板(54)、脚踏板安装轴(62)、上脚踏板(63)、下脚踏板(65)；

脚踏板安装轴(62)的一端与所述的上脚踏板(63)和下脚踏板(65)连接；另一端连接于所述的电机安装板(54)上。