[实用新型]一种二轴二框架机构

说明书

本实用新型提出一种二轴二框架机构，把方位和俯仰轴系错开，下移方位轴系，而传统的方位轴系位置简化为一个方位轴承部件，由于简化后的方位轴承部件，不包含电机，尺寸减小，从而能够实现平台的大角度转动。下移后的方位轴系与方位轴承部件通过球头连杆连接，本实用新型提供的球头连杆传动，利用了平形四边形容易变形的特点，结构简单，重量轻，在传动过程中，一根连杆提供推力，另一根连杆提供拉力，能够保证转动平稳。为了保证球头连杆的传动精度，把球头在球头压盖与球头支座内进行研磨，保证球头转动光滑，无卡壳，无死点之后，再装进二轴二框架结构上。

技术领域

本实用新型涉及一种球头连杆传动机构，适用于零件之间的转动传递，属于光电设备机械设计技术领域。

背景技术

零件间的传动是二轴二框架产品中最常见的设计之一，传统的二轴二框架产品，把方位和俯仰轴系分布在一个平面上。在平台尺寸确定的情况下，方位和俯仰轴系分布在一个平面上会限制框架角的转动范围，从而客观上影响了光电设备的性能指标。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种具有球头连杆传动机构的二轴二框架机构，把方位和俯仰轴系错开，下移方位轴系，而传统的方位轴系位置简化为一个方位轴承部件，由于简化后的方位轴承部件，不包含电机，尺寸减小，从而能够实现平台的大角度转动。下移后的方位轴系与方位轴承部件通过球头连杆连接，本实用新型提供的球头连杆传动，利用了平形四边形容易变形的特点，结构简单，重量轻，在传动过程中，一根连杆提供推力，另一根连杆提供拉力，能够保证转动平稳。为了保证球头连杆的传动精度，把球头在球头压盖与球头支座内进行研磨，保证球头转动光滑，无卡壳，无死点之后，再装进二轴二框架结构上。

本实用新型的技术方案为：

所述一种二轴二框架机构，包括平台(4)、俯仰电机(5)，俯仰轴系(6)，俯仰支架(7)，方位电机(11)，方位轴系(12)，所述平台(4)设置在俯仰轴系(6)上，所述俯仰轴系设置在俯仰支架(7)上；俯仰电机(5)通过俯仰轴系(6)能够带动平台(4)进行俯仰方向转动；

其特征在于：

还包括方位轴承部件(8)、方位支架(10)、方位轴系连接杆(13)和球头连杆传动机构；

所述俯仰支架(7)设置在方位轴承部件(8)上，方位轴承部件(8)轴线与俯仰轴系(6)轴线垂直相交；所述方位轴承部件(8)设置在方位支架(10)上部，方位轴系(12)通过方位轴系连接杆(13)连接在方位支架(10)下部；方位轴系(12)轴线与方位轴承部件(8)轴线平行；

所述球头连杆传动机构包括两组球头连杆结构，每组球头连杆结构由连杆(9)和固定连接在连杆两端的球头组件组成；所述球头组件由球头(1)，球头压盖(2)，球头支座(3)组成，球头压盖(2)与球头支座(3)固定连接，所述球头(1)设置在球头压盖(2)与球头支座(3)组成的内腔中，球头(1)与连杆(9)一端固定连接，连杆(9)能够带动球头(1)在球头压盖(2)与球头支座(3)组成的内腔里平滑转动和大角度偏转；

每组球头连杆结构两端的球头支座(3)分别固定在俯仰支架(7)与方位轴系连接杆(13)上，两组球头连杆结构布置在方位支架(10)两侧，两组球头连杆结构、俯仰支架(7)与方位轴系连接杆(13)组成平形四边形传动机构；当方位电机(11)带动方位轴系连接杆(13)转动时，一组球头连杆结构表现为推力，另一组球头连杆结构表现为拉力，从而能够带动俯仰支架(7)围绕方位轴承部件(8)转动。

进一步的优选方案，所述一种二轴二框架机构，其特征在于：所述球头(1)上设置有径向伸出的小杆，小杆上有外螺纹；而连杆(9)两端有内螺纹，能够与小杆上的外螺纹配合将球头(1)与连杆(9)固定连接。