[实用新型]一种新型机床自动送料装置

说明书

本实用新型公开了一种新型机床自动送料装置，包括基台、驱动机构和单片机，基台上倾斜设置供若干毛坯下滚的斜槽，斜槽的斜下端固接有能够存放一个待抓取毛坯的料槽，料槽内底部固接有重力传感器，斜槽靠近料槽的位置设有J型件，J型件的移动方向与斜槽倾斜方向垂直，驱动机构设置在基台下，驱动机构用于驱动J型件以将斜槽上的毛坯逐个送至料槽上，单片机固接在基台上并分别与驱动机构、重力传感器电性连接。

技术领域

本实用新型属于机床送料技术领域，具体来说，是一种新型机床自动送料装置。

背景技术

目前钢球的制作工艺包括：冲压、光磨、淬火、硬磨、外观、精研、清洗、防锈、成品包装等，将高温钢球锻料放置在精锻磨具中的指定位置，像这样的工序一般都是依靠人的手动去解决，这种手动得上料方式工作效率低，并具有一定的危险性，市场上也有钢球上料机，但是结构较为复杂，送料效率低，且价格较高，不利于中小型企业的发展。

实用新型内容

本实用新型目的是旨在提供一种解决现有技术中不足的新型机床自动送料装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种新型机床自动送料装置，包括基台、驱动机构和单片机，所述基台上倾斜设置供若干毛坯下滚的斜槽，斜槽的斜下端固接有能够存放一个待抓取毛坯的料槽，所述料槽内底部固接有重力传感器，斜槽靠近料槽的位置设有J型件，所述J型件的移动方向与斜槽倾斜方向垂直，所述驱动机构设置在基台下，驱动机构用于驱动J型件以将斜槽上的毛坯逐个送至料槽上，所述单片机固接在基台上并分别与驱动机构、重力传感器电性连接。

进一步限定，所述J型件包括靠近料槽的长板和远离料槽的短板，所述短板与长板平行，长板依次活动贯穿斜槽和基台并可相对斜槽移动，长板移动的方向与斜槽倾斜方向垂直，长板上设有供毛坯通过的通口，通口移动至斜槽内底部时，短板同时移动至斜槽 内底部。

进一步限定，所述斜槽包括斜板和位于斜板前后两侧的两个挡板组，每个挡板组包括位于位于长板左右两侧的大挡板和小挡板。

进一步限定，所述驱动机构包括固接在基台下的电机架和固接在电机架上的电机，所述电机的输出轴固接有圆盘，所述圆盘边缘通过转轴活动连接有连杆，所述连杆远离圆盘的一端铰接在长板的底侧。

进一步限定，所述电机为步进电机。

进一步限定，所述斜槽的斜上端的上方设有储料箱，储料箱通过支架固接在基台上，储料箱底端设有朝向斜槽的下料管。

有益效果：

当料槽中的毛坯被机械手取走后，重力传感器向单片机发出信号，单片机控制电机转动一圈，继而控制J型件做一次下上运动，此过程中一个毛坯滚至料槽内，实现了只有在料槽内的毛坯被取走后，才进行下一个毛坯的送料。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型结构示意图；

主要元件符号说明如下：

基台1、斜槽2、单片机3、料槽4、重力传感器5、J型件6、毛坯7、长板8、短板9、通口10、斜板11、大挡板12、小挡板13、电机架14、电机15、圆盘16、连杆17、储料箱18、下料管19。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。