[实用新型]插销装置及自锁回转挖掘机

说明书

本实用新型提供一种插销装置及自锁回转挖掘机，涉及锁定回转装置技术领域，以解决现有技术中的锁定机构操作不方便，锁止操作效率较低的技术问题。本实用新型提供的插销装置用于锁止回转件和固定件之间的转动，插销装置包括销座、销件以及卡爪，销座和销件两者中的一者设置于回转件，另一者设置于固定件；卡爪连接于销座，销座具有卡槽以及与卡槽连通的开口，沿销件相对于销座的运动方向，开口设置于卡槽的上游，销件通过开口插入卡槽后，卡爪能够阻挡销件从开口脱出卡槽。本实用新型提供一种自锁回转挖掘机，包括：上回转车体、下车体以及上述的插销装置；销座安装于下车体，销件安装于上回转车；或者销座安装于上回转车体，销件安装于下车体。

技术领域

本实用新型涉及锁定回转装置技术领域，尤其是涉及一种插销装置及自锁回转挖掘机。

背景技术

随着社会发展以及工程机械制造业技术的不断进步，各个行业的工程机械均得到了突破性的发展。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

在机械机构方面，挖掘机一般包括上回转车体和下车体，一般挖掘机构安装于上回转车体，行走机构安装于下车体，上回转车体能够带动挖掘机构进行回转，挖掘机构能够执行挖掘操作；行走机构能够带动下车体行进。

现有技术中，挖掘机在进行作业时往往需要对上回转车体进行回转锁定，以保证挖掘机执行挖掘操作时的稳定性。而现有技术中的锁定机构操作不方便，锁止操作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种插销装置及自锁回转挖掘机，以解决现有技术中的锁定机构操作不方便，锁止操作效率较低的技术问题。

本实用新型提供的插销装置用于锁止回转件和固定件之间的相对转动，所述插销装置包括销座、销件以及卡爪，所述销座和所述销件两者中的一者安装于所述回转件，另一者安装于所述固定件。

所述卡爪设置于所述销座，所述销座具有卡槽以及与所述卡槽连通的开口。

沿所述销件相对于所述销座的运动方向，所述开口设置于所述卡槽的上游，所述销件通过所述开口插入所述卡槽后，所述卡爪能够阻挡所述销件从所述开口脱出所述卡槽。

进一步地，所述卡爪为回转卡爪，所述回转卡爪可锁止地转动连接于所述销座。

进一步地，所述回转卡爪具有转轴和固设于所述转轴的多个阻挡部，多个所述阻挡部沿所述转轴周向间隔排布，所述转轴与所述销座转动连接。

任意一个所述阻挡部均具有能够阻挡所述销件的阻挡位置和使所述回转卡爪锁止的锁止位置。

进一步地，所述插销装置还包括止动件，所述止动件可活动地连接于所述销座。

所述止动件能够与处于所述锁止位置的至少一个所述阻挡部卡接，以锁止所述回转卡爪反向回转。

进一步地，所述销座具有容置槽，所述止动件可伸出地设置于所述容置槽。

所述销件插入所述卡槽时，所述止动件伸出所述容置槽并与处于所述锁止位置的所述阻挡部卡接。

进一步地，所述容置槽的槽底与所述止动件间设置有弹性件，所述弹性件始终具有使所述止动件伸出所述容置槽的运动趋势。

进一步地，所述止动件具有楔面，所述阻挡部转动并沿所述止动件的楔面滑动，以驱动所述止动件缩回所述容置槽。

和/或，所述阻挡部具有楔面，所述阻挡部转动，以使所述止动件沿所述阻挡部的楔面滑动，以驱动所述止动件缩回所述容置槽。

进一步地，所述销座具有与所述容置槽连通的限位槽，所述止动件具有限位部，所述限位部与所述限位槽配合，以限制所述止动件在所述容置槽中自转。