[实用新型]一种机器人及其多功能主板

说明书

本申请涉及一种机器人及其多功能主板，集成有电源组件、备用电池切换组件、主控组件、语音处理组件、音频输出组件、4G通讯组件、以太网交换机组件以及WiFi/BT组件，主控组件分别与电源组件、备用电池切换组件、语音处理组件、音频输出组件、4G通讯组件、以太网交换机组件以及WiFi/BT组件采用通用板对板连接器进行电性连接，以太网交换机组件用于接入多个以太网设备或传感器；备用电池切换组件用于当电源组件工作异常时，提供辅助电压对主控组件进行供电；4G通讯组件用于联网通信，以传输数据；WiFi/BT组件用于进行无线传输数据。由于各功能组件采用通用板对板连接器进行电性连接，不需要导线连接，实现了多功能主板整体紧凑、可靠性较强以及集成化程度高的效果。

技术领域

本申请属于电子电路技术领域，尤其涉及一种机器人及其多功能主板。

背景技术

随着人工智能技术的发展和应用，出现了较多的类型的非工业机器人，例如：教育机器人、服务机器人、娱乐机器人等，这些机器人的普遍特点是都采用了新技术，例如导航规划、语音识别、图像识别、4G通讯等。

对于机器人的硬件平台，目前的方案采用的主板一般是开发板或小型工业计算机或平板电脑，这些设备一般都集成有通用的USB、网络、WIFI等通用接口，但缺乏4G通讯、语音识别、电源管理等机器人上需要用的专用模块。

采用通用模块搭建机器人系统，优点是：

1.较快地搭建出demo机器用于调试和功能验证；

2.对机器人结构无特殊要求；

3.对机器人可靠性无过多要求。

缺点是：

1.通用模块较多时，需要较多线材连接，相对于PCB板对板连接或PCB板载走线，可靠性差且严重影响性能，同时整体不够紧凑，不利于批量生产；

2.通用模块搭建方式，不同传感器电源需求不一致，上电逻辑也不同，不方便通用模块的电源管理；

3.通用模块之间一般采用导线或接口连接，如应用广泛的USB2.0 TYPE A，但该接口无防松、防抖措施，长时间运行容易松动、可靠性差；

4.通用模块较多时，需要在结构上做较多的固定位置，结构设计会更复杂，生产成本较高，也不利于批量生产。

因此，现有的机器人主板存在着整体不够紧凑、可靠性较差的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人及其多功能主板，旨在解决现有的机器人主板存在着整体不够紧凑、可靠性较差的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种机器人的多功能主板，所述多功能主板集成有：

电源组件、备用电池切换组件、主控组件、语音处理组件、音频输出组件、4G通讯组件、以太网交换机组件以及WiFi/BT组件；

所述主控组件分别与所述电源组件、所述备用电池切换组件、所述语音处理组件、所述音频输出组件、所述4G通讯组件、以太网交换机组件以及WiFi/BT组件采用通用板对板连接器进行电性连接；