[实用新型]智能化电阻焊钳

权利要求书

1.智能化电阻焊钳，其特征在于，包括实时焊接工况及自身状态数据采集装置、自适应调整装置、自身状态和焊接工况评估装置、信息交互装置，所述自身状态和焊接工况评估装置包括数据存储记录模块、数据分析比较计算模块、自身状态和工况数据输入模块和评估数据输出模块，在数据存储记录模块内至少设置有变压器数据、次级回路电流和电压数据、钳臂压力数据、动臂电极位移数据、冷却水参数数据中的一种数据，由自身状态和工况数据输入模块接收自身状态数据，由数据分析比较计算模块结合冷却水压力、冷却水流量、次级电极电流和电压、变压器温度、电极位移量、钳臂压力情况综合分析判断引起焊钳自身状态变化和工况变化的原因，给出判断，并通过评估数据输出模块向信息交互装置输出，和/或通知自适应调整装置对异常的装置进行自适应调整或发出警报。

2.如权利要求1所述的智能化电阻焊钳，其特征在于,信息交互装置包括评估结果显示单元、报警装置，评估结果显示单元显示自身状态和焊接工况评估装置给出的评估结果。

3.如权利要求1所述的智能化电阻焊钳，其特征在于,所述的自适应调整装置包括自适应控制系统及执行元件，自适应控制系统据接收到的指令控制执行元件进行自适应调整；所述的自适应控制系统为PLC或控制柜；所述执行元件包括驱动动臂移动的电缸的伺服电动机；和/或控制水流量的流量阀；和/或输出次级电压的焊接变压器械；和/或改变静臂位置的机械手，所述机械手由伺服装置驱动改变位置从而带动静臂改变位置，所述执行元件与自适应控制系统的输出端电信号连接；

所述的实时焊接工况及自身状态数据采集装置包括数据检测单元和采集器，所述的数据检测单元包括变压器检测单元，钳臂压力检测单元，在变压器检测单元中设置有作为检测装置的变压器温度传感器、次级电压传感器和次级电流传感器，所述钳臂压力检测单元包括作为检测装置的动臂压力传感器和/或静臂压力传感器；

采集器包括数据采集模块、焊接触发模块、采集信号转换模块、采集器控制模块、数据存储模块、数据输出模块，数据检测单元的各检测装置均分别与焊接触发模块的输入端电信号连接，焊接触发模块的输出端与采集器控制模块的输入端电信号连接，采集器控制模块的输出端连接数据采集模块的输入端，数据采集模块的输出端连接数据存储模块的输入端，数据存储模块的输出端连接数据输出模块的输入端，采集控制模块的输出端还分别连接数据输出模块和数据存储模块的输入端，在所述的焊接触发模块设置有所采集参数的预设的门限值，当所采集的任何一项参数达到所述预设的门限值时所述采集器控制模块控制所述的数据采集模块进行数据采集；

所述变压器温度传感器检测所述变压器的温度并存储在所述采集器内，由采集器输出所述变压器的温度；

由所述次级电压传感器和次级电流传感器采集变压器侧的电压和电极帽的电流；

由所述动臂压力传感器采集驱动动臂移动的电缸的输出压力和/或动臂实际受到的压力，由所述静臂压力传感器采集电极帽的压力，和/或当焊接时由动臂压力传感器或静臂压力传感器采集电焊状态下两电极帽间的压力。

4.如权利要求3所述的智能化电阻焊钳，其特征在于，所述的数据检测单元还包括检测动臂电极位移量的电极位移检测单元，所述电极位移检测单元包括电极位移传感器，所述电极位移传感器与所述焊接触发模块的输入端电信号连接，所述电极位移传感器为光栅尺、磁尺传感器、激光测距传感器之一。

5.如权利要求3所述的智能化电阻焊钳，其特征在于，所述数据检测单元还包括钳臂压力检测单元，钳臂压力检测单元的检测装置与所述焊接触发模块的输入端电信号连接，由钳臂压力检测单元检测动臂和/或静臂的压力，所述的钳臂压力检测单元包括检测驱动动臂位移的电缸的实际输出扭矩的动臂压力传感器和/或检测静臂电极帽压力的静臂压力传感器，所述动臂压力传感器和静臂压力传感器分别与所述焊接触发模块的输入端电信号连接，所述的动臂压力传感器和所述静臂压力传感器为压电陶瓷传感器、磁致收缩传感器和薄膜压力应变片之一。