[实用新型]多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备

权利要求书

1.多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于，包括：

SMA光学防抖致动器，包括有固定板、活动板、以及连接所述固定板与活动板的第一SMA线，所述第一SMA线通电收缩可带动所述活动板在XY平面移动；

上部SMA致动器，连接在所述活动板上，且包括有第二SMA线和被驱动件，所述第二SMA线通电收缩可带动所述被驱动件沿Z轴移动；所述上部SMA致动器至少设置有2个；

镜架体，中心设有轴线平行于Z轴的镜头安装孔，每个所述被驱动件均连接在所述镜架体上。

2.根据权利要求1所述的多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于：所述被驱动件环绕镜头安装孔的中轴线均匀分布。

3.根据权利要求1所述的多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于：所述上部SMA致动器还包括有两个致动体，所述致动体均包括连杆、支撑部和第一弹性臂，所述连杆的一端与所述第二SMA线连接，所述连杆的一端与所述支撑部弹性连接，所述第一弹性臂设在所述连杆与所述支撑部之间，所述第一弹性臂可弹性弯曲，所述连杆的一端与所述被驱动件铰接，所述第二SMA线可通过收缩带动所述连杆相对所述支撑部摆动，所述连杆可带动所述被驱动件沿Z轴移动。

4.根据权利要求1所述的多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于：还包括有活动座和弹簧，所述活动座连接在所述活动板上，所述上部SMA致动器连接在所述活动座上，所述弹簧与所述镜架体固定连接，所述弹簧设有若干第二弹性臂，所述第二弹性臂的一端与所述活动座连接，所述第二弹性臂使所述弹簧支撑所述镜架体并使所述镜架体相对所述活动座可动。

5.根据权利要求1-4任一所述的多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于：所述活动板上设置有用于检测所述镜架体位置和倾角的位置传感器或集成有位置传感器的控制器。

6.根据权利要求5所述的多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于：所述镜架体对应所述位置传感器或控制器的位置设置有磁体。

7.根据权利要求1-4任一所述的多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于：所述活动板活动架设在固定板上，所述固定板固定在基板上，所述活动板的边缘设置有第三弹性臂，所述第三弹性臂的自由端固定在所述固定板上，所述活动板可相对固定板在第三弹性臂的约束下移动，所述第一SMA线的两端分别连接所述固定板和活动板。

8.根据权利要求7所述的多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于：所述固定板的一组对角设置第一触板，所述活动板的另一组对角上设置第二触板，所述第一SMA线共设置有四条且分别对应所述活动板的四边，所述第一SMA线的两端分别连接所述第一触板和第二触板。

9.摄像模块，其特征在于：包括权利要求1至8任意一项所述的多轴光学防抖和对焦装置。

10.电子设备，其特征在于：包括权利要求1至8任意一项所述的多轴光学防抖和对焦装置或包括权利要求9所述的摄像模块。