[实用新型]自动装推钉器圆震

说明书

本实用新型公开了一种自动装推钉器圆震，包括底座、圆盘振动器和料斗盘，料斗盘包括料槽和导向输送轨道，导向输送轨道的入口端连通有第一筛选口，出口端连通有回料口，导向输送轨道上第一筛选口和回料口之间还设置有第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口，料槽内的推钉器经沿着导向输送轨道运动并依次通过第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口逐级筛料，保持推钉器朝着统一方向进行输送，然后通过回料口送入直线震内部。通过上述方式，本实用新型自动装推钉器圆震能够对推钉器进行重叠剔除、调整排序方向，并将剩余反向推钉器和前后反向推钉器进行剔除，保证推钉器送料过程更加顺畅，避免在送料过程中发生堵料，提高推钉器送料速度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动装推钉器圆震。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行吻合，相对于传统的手工缝合，吻合器缝合操作起来简单方便，节省手术时间，一次性使用，避免交叉感染，利用钛钉或不锈钢钉（皮肤缝合器）缝合严密、松紧适中，具有很少的副作用和有效减少手术并发症等。

在吻合器的装配过程中，需要采用振动盘对推钉器进行输送，在这个过程中推钉器容易发生叠料、反向等问题，造成推钉器送料过程的堵塞，影响推钉器的输送效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动装推钉器圆震，通过振动盘的振动能够对推钉器进行重叠剔除、调整排序方向，并将剩余反向推钉器和前后反向推钉器进行剔除，保证推钉器的送料过程更加顺畅，避免在送料过程中发生堵料现象，提高了推钉器的送料速度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动装推钉器圆震，包括：底座、安装在底座上的圆盘振动器以及由圆盘振动器驱动进行旋转筛料的料斗盘，料斗盘包括：

料槽，呈环形设置，用于容纳待筛选的推钉器；

导向输送轨道，形成于料槽的环形侧壁上，料槽内的推钉器经由导向输送轨道进行导向筛料运动；

导向输送轨道的入口端连通有第一筛选口，导向输送轨道的出口端连通有回料口，导向输送轨道上第一筛选口和回料口之间还设置有第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口；

圆震在振动时驱动料槽内待筛选的推钉器沿着导向输送轨道运动并通过第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口和第四筛选口逐级筛料，保持推钉器朝着统一方向进行输送，然后通过回料口送入直线震内部。

在本实用新型一个较佳实施例中，导向输送轨道在料槽侧壁上从入口端向着出口端的方向呈螺旋上升设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，第一筛选口、第二筛选口、第三筛选口、第四筛选口和回料口沿着料槽的圆周方向顺时针依次设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，第一筛选口包括供推钉器进行重叠筛选运动的导向接触面，导向接触面的入口与圆震的料槽相通，圆震与推钉器之间的导向接触面随着推钉器的重叠筛选运动路径由宽变窄。

在本实用新型一个较佳实施例中，第二筛选口包括两个上下跌落式的筛选槽口，筛选槽口的跌落方向与推钉器的重心方向相同，推钉器沿着筛选槽口的跌落方向进行移动，根据推钉器的重心方向调整推钉器的排序方向。

在本实用新型一个较佳实施例中，第三筛选口包括供推钉器进行反向筛选的两条导向槽，两条导向槽的高度随着推钉器的筛选路径逐渐凸起，导向槽的导向中间段的宽度随着推钉器的筛选路径逐渐变窄，通过第三筛选口将方向相反的推钉器跌落筛选至圆震料槽底部，在导向槽的上方还设置有第一吹气口。

在本实用新型一个较佳实施例中，第四筛选口包括光纤传感器和第二吹气口， 光纤传感器用于判断推钉器在导向输送轨道内的摆放方向是否正确，第二吹气口将由光纤传感器判断为摆放相反的推钉器从导向输送轨道中吹落至圆震料槽内。