[实用新型]一种四轮飞行器前轮转向避震装置

说明书

本实用新型公开了一种四轮飞行器前轮转向避震装置，包括设置在车轮上的安装架和设置在机架上的支撑架；所述安装架具有上下两个安装部，所述支撑架上下设置有两个竖直布置的滑动杆，两个安装部分别设置在两个滑动杆上；上下两个所述滑动杆上分别设置有上避震簧和下避震簧；所述安装架上还设置有摇臂，所述摇臂通过连杆与机架上的转向舵机传动连接。本实用新型通过安装架使车轮与机架上支撑架连接的点变成上下两个，上下两个安装部安装在上下两个滑动杆上，通过上下两个避震弹簧与配套车轮安装架实现大行程量避震。

技术领域

本实用新型涉及飞行器转向避震领域，尤其涉及一种四轮飞行器前轮转向避震装置。

背景技术

目前飞行器特别是四轮飞行器，转向与避震装置重量大，避震行程量小，无法达到飞行器轻量化要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四轮飞行器前轮转向避震装置，解决现有飞行器转向避震装置行程小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种四轮飞行器前轮转向避震装置，包括设置在车轮上的安装架和设置在机架上的支撑架；所述安装架具有上下两个安装部，所述支撑架上下设置有两个竖直布置的滑动杆，两个安装部分别设置在两个滑动杆上；上下两个所述滑动杆上分别设置有上避震簧和下避震簧；所述安装架上还设置有摇臂，所述摇臂通过连杆与机架上的转向舵机传动连接。

进一步的，所述支撑架为三角结构支撑架。

再进一步的，所述安装架整体形状为C型，所述安装部位于C型安装架上下两端，C型安装架的中段用于安装车轮。

再进一步的，所述安装部为滑动套。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型通过安装架使车轮与机架上支撑架连接的点变成上下两个，上下两个安装部安装在上下两个滑动杆上，通过上下两个避震弹簧与配套车轮安装架实现大行程量避震。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型四轮飞行器前轮转向避震装置结构图；

附图标记说明：1、车轮；2、安装架；3、机架；4、支撑架；5、安装部；6、滑动杆；7、上避震簧；8、下避震簧；9、摇臂；10、连杆；11、转向舵机。

具体实施方式

如图1所示，一种四轮飞行器前轮转向避震装置的其中一种具体实施例，包括安装在车轮1上的安装架2，所述安装架2整体形状为C型，C型安装架2上下两端为两个安装部5，C型安装架2的中段用于安装车轮1，完成安装架与车轮的连接。机架3上安装有支撑架4，所述支撑架4上下连接有两个竖直布置的滑动杆6，两个安装部5分别安装在两个滑动杆6上。本具体实施例中所述安装部5为滑动套，安装时，滑动套套在滑动杆上，使安装架上下两个安装部能够在上下两个滑动杆上移动。上下两个所述滑动杆6上分别安装有上避震簧7和下避震簧8，对安装架的上下两个方位进行减震，通过上下两个避震弹簧与配套车轮安装架实现大行程量避震。所述安装架2上还成型有摇臂9，所述摇臂9通过连杆10与机架3上的转向舵机11传动连接，使转向舵机带动车轮转向。

本具体实施例中，所述支撑架4为三角结构支撑架，提供支撑更加稳固。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。