[实用新型]一种多头结构生物3D打印机

说明书

本实用新型涉及3D打印机的技术领域，公开了一种多头结构生物3D打印机，包括多个储料装置安装板、安装在所述储料装置安装板上的储料装置、驱动所述储料装置安装板水平运动的水平位移驱动机构以及驱动所述储料装置安装板纵向运动的纵向位移驱动机构；储料装置的头数可根据待打印产品所需材料的数量改变，比如说当待打印产品有两种材料时，两头储料装置分别注入两种不同的材料；采用本实用新型提供的一种多头结构生物3D打印机，可完善打印多种材料构成的产品的功能，实现打印产品的多元化，弥补目前技术中无法打印多种材料构成的产品的不足。

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，尤其是涉及一种多头结构生物3D打印机。

背景技术

生物3D打印是基于传统制造业的升级背景为前提，是产业升级3.0的内容之一，它是一种以数字模型文件为基础，运用水凝胶或者细胞，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段生物3D打印机广泛用于科研实验或者新药开发。

现在的技术中，采用单头的结构方式来打印产品，但随着生物3D打印技术的发展，单头结构方式已满足不了日益提高的打印需求，单头的结构方式只能打印只有一种材料的产品，无法打印多种材料构成的产品，因此研发一款能够打印多种材料构成产品的生物3D打印机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种多头结构生物3D打印机，旨在解决现有技术中解决现有技术中无法打印多种材料构成的产品的问题。

本实用新型是这样实现的，一种多头结构生物3D打印机，包括多个储料装置安装板、安装在所述储料装置安装板上的储料装置、驱动所述储料装置安装板水平运动的水平位移驱动机构以及驱动所述储料装置安装板纵向运动的纵向位移驱动机构。

进一步地，所述水平位移驱动机构包括第一动力元件、由所述第一动力元件驱动转动的第一主动轮、第一从动轮以及套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上的第一同步带；多个所述储料装置安装板与所述第一同步带固定连接；所述第一动力元件的转动驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮转动带动所述第一同步带运动，所述第一同步带动所述储料装置安装板水平运动。

进一步地，所述水平位移驱动机构还包括用于对所述储料装置安装板的水平运动进行导向的水平导向机构，所述水平导向机构包括水平布置的第一导向杆以及与所述储料装置安装板固定连接且水平延伸的第一直线轴承，所述第一直线轴承滑动套设于所述第一导向杆的外周。

进一步地，所述水平导向机构包括上下相对布置的两个所述第一导向杆、两个所述第一直线轴承；两个所述第一直线轴承分别安装在所述储料装置安装板的上下两侧，所述第一直线轴承滑动套设于与其同侧的所述第一导向杆的外周。

进一步地，所述多头结构生物3D打印机还包括横梁，所述水平位移驱动机构、所述水平导向机构固定安装在所述横梁上。

进一步地，所述纵向位移驱动机构包括第二动力元件、由所述第二动力元件驱动运转的第二主动轮、第二从动轮、套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上的第二同步带、固定连接在所述第二从动轮上纵向延伸的丝杆以及套设啮合在丝杆上的移动螺母；所述移动螺母安装在所述横梁上。

进一步地，所述纵向位移驱动机构还包括有张紧轮，所述张紧轮与所述第二同步带抵接，以使第二同步带可以在张紧轮外壁上运转。

进一步地，所述纵向位移驱动机构还包括用于对所述横梁的纵向运动进行导向的纵向导向机构，所述纵向导向机构包括纵向布置的第二导向杆以及与所述横梁固定连接且纵向延伸的第二直线轴承，所述第二直线轴承滑动套设于所述第二导向杆的外周。

进一步地，所述纵向导向机构包括左右相对布置的两个所述第二导向杆、两个所述第二直线轴承；两个所述第二直线轴承分别安装在所述横梁的左右两侧，所述第二直线轴承滑动套设于与其同侧的所述第二导向杆上。