[实用新型]一种铝塑复合无人直升机旋翼

说明书

一种铝塑复合无人直升机旋翼，包括采用具有中空腔的铝型材制作的旋翼主体，在旋翼主体的外端固定连接有塑料桨尖，铝合金型材外端的填充有胶，胶中嵌设有配重，在靠近铝型材内端的铝型材上开设有连接通孔，上夹板和下夹板通过穿设在连接通孔和连接孔中的螺栓固定连接在旋翼主体上。本旋翼的成本是目前的碳纤维复合旋翼的四分之一，在无人机上完全能够替代目前的碳纤维旋翼，起到降低制造和使用成本的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人直升机旋翼，特别涉及无人直升机用的铝塑复合旋翼，属于飞行器技术领域。

背景技术

无人直升机目前从传统的在军事领域应用逐渐的大规模应用于商用领域。如航空拍摄、无人机植保。虽然无人机近几年的研发和规模生产使其成本降低不少，但在追求经济效益的商用领域，其价格还显得较为昂贵，这也是其无法大规模普及应用的障碍之一，所以如何降低无人机的制造和使用成本仍然是一个主题，无人机价格昂贵来自于其不可替代的发动机技术已经相关核心部件，如旋翼，目前单旋翼无人直升机上的旋翼基本采用的都是碳纤维复合旋翼，目前碳纤维复合旋翼在制作时，首先将模具清理干净，然后涂抹脱模剂，然后将裁剪好的碳纤维布在模具一层一层相互通过粘接连接至设定厚度，在再放入内夹层，由于旋翼在飞行中需要足够的离心力，所以在旋翼的生产中需要在旋翼中植入配重块来产生这种离心力，在这个过程中还要在旋翼内部放入铅块形成配重，待旋翼制作完成后铅块牢固的镶嵌在旋翼内部，这种旋翼的结构在生产中不能做到精确标准，配重的位置不精确，最后得到的旋翼重心和重量都不一致，所以每个旋翼要进行动平衡测试，目前在直升机上要求两个旋翼的重量差在2g之内，所以目前的碳纤维复合旋翼生产出后要相互配对，相互配对合格后的两个旋翼才能组合使用，不能任意替代。这种生产工艺的复杂性决定了其价格的昂贵。还有这种旋翼易损坏，在飞行失败坠机后旋翼部分很容易损坏，再次飞行的话不得不更换新的旋翼，如果损坏的是一支旋翼还需要寻找配对合适的另一支，所以目前的这种碳纤维复合旋翼不仅造成无人机的制造成本高，还造成了其维护和使用的费用高居不下，寻找碳纤维复合材料的替代旋翼是降低无人机成本的有效途径之一。

在旋翼的的制作材料方面，20世纪50年代中期以前，第1代直升机的旋翼桨叶一般是由管式钢梁、木质骨架和蒙布组成的混合式结构，但这种结构仅限于用在有人驾驶的直升机上，50年代末到60年代初的第 2代直升机旋翼广泛使用以铝合金压制梁为基本结构的金属桨叶，金属旋翼重量是一个大问题。

铝型材（铝合金型材）是一种发展成熟的材料技术，其重量轻、有一定强度，若能将铝型材旋翼经过相应技术结合应用在无人机旋翼中，则会取得突破性的技术效果。

实用新型内容

在本实用新型的目的在于克服目前无人直升机旋翼方面存在的上述问题，提供一种铝塑复合无人直升机旋翼。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种铝塑复合无人直升机旋翼，包括采用具有中空腔的铝型材制作的旋翼主体，所述的中空腔中具有加强筋，加强筋将中空腔分割为多个子腔，在旋翼主体的外端固定连接有塑料桨尖，所述的塑料桨尖的形状按照旋翼的外端部形状制作，铝合金型材外端的一个或多个子腔中有一段儿填充有胶，胶中嵌设有配重，在靠近铝型材内端的铝型材上下表面上开设有多个连接通孔，开设连接通孔处的子腔中填充有胶，开设连接通孔前先在相应的子腔中灌入胶，胶凝固后再开设通孔，上夹板和下夹板也开始有相应的连接孔，上夹板和下夹板通过穿设在连接通孔和连接孔中的螺栓固定连接在旋翼主体上，所述的上夹板为一体结构或者上下多块叠加的分体结构，下夹板为一体结构或者上下多块叠加的结构，上夹板下表面中与铝型材接触的部分和铝型材的上表面形状相适应，下夹板上表面中与铝型材接触的部分和铝型材的下表面形状相适应。

进一步的；所述的上夹板和下夹板内端开设有桨夹连接孔，在桨夹连接孔部位的上夹板和下夹板夹设有支撑块，支撑块上也开设有连通桨夹连接孔的孔，支撑块上下对应部分的上夹板和下夹板的面为平面。

进一步的；其特征在于：所述的上夹板为多块叠加的分体结构，接触铝型材表面的板面与相应的表面形状相适应。