[实用新型]一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置

说明书

本实用新型公开了一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，包括安装架、作动器和悬挂销；安装架上部具有与飞行器连接的连接件，下部具有口字型开口；作动器设置在安装架内部，作动器的动作端设置有顶销；铰接在开口四个边上的四个摇臂式卡爪，安装架下端开设有四个通过槽，四个通过槽与四个摇臂式卡爪一一对应；四个摇臂式卡爪的上半部分能够从通过槽摆动进入安装架内部；摇臂式卡爪的爪头呈钝角向下结构；悬挂销卡在四个摇臂式卡爪下部爪头之间。本实用新型利用作动器带动顶销上下移动，在顶销卡入摇臂式卡爪上半部分之间时，对悬挂销及投放物进行提拉，在顶销离开摇臂式卡爪上半部分之间时，悬挂销及投放物在重力作用下进行投放，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及飞行器投放领域，尤其涉及一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置。

背景技术

目前飞行器采用的投放装置大部分都是通过舵机控制挂钩等结构实现投放，缺点是投放机构重量体积相对较大、可靠性较低。所以，现急需一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，来减小体积，提高可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，解决现有的飞行器投放装置可靠性低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种飞行器轻量化多功能空中可控投放装置，包括

安装架，所述安装架上部具有与飞行器连接的连接件，下部具有口字型开口；

设置在所述安装架内部的作动器，所述作动器的动作端设置有顶销；

铰接在所述开口四个边上的四个摇臂式卡爪，安装架下端开设有四个通过槽，四个所述通过槽与四个所述摇臂式卡爪一一对应；四个所述摇臂式卡爪的上半部分能够从通过槽摆动进入安装架内部；摇臂式卡爪的爪头呈钝角向下结构；

卡在四个所述摇臂式卡爪下部爪头之间的悬挂销，所述悬挂销用于连接投放物。

进一步的，所述安装架包括相互拼接的两个主固定架和两个副固定架。

再进一步的，所述主固定架包括上下依次连接的主上件、主中板和主下件；所述副固定架包括上下依次连接的副中板和副下件；两个所述主中板与两个副中板间隔相互拼接，两个所述主下件与两个副下件的下端围成所述开口。

进一步的，所述连接件为开设在安装架上部的安装孔。

进一步的，四个所述摇臂式卡爪通过四个互锁结构铰接在所述开口的四个边上。

再进一步的，所述互锁结构包括安装块、连接在所述安装块上的螺栓和开设在安装块上的螺栓孔，第一个互锁结构的所述螺栓穿过所述开口边上的铰接孔与摇臂式卡爪中部的铰接孔进入第二个互锁结构的所述螺栓孔并通过螺母固定，四个互锁结构依次首尾连接。

进一步的，所述悬挂销下端固定有悬挂环。

进一步的，所述安装架外周侧设置有外壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型通过铰接在安装架下部开口处的四个摇臂式卡爪实现悬挂销的提拉和投放，由悬挂销携带投放物，连同实现投放物提拉或投放，减小装置体积；而且利用作动器带动顶销上下移动，在顶销卡入摇臂式卡爪上半部分之间时，对悬挂销及投放物进行提拉，在顶销离开摇臂式卡爪上半部分之间时，悬挂销及投放物在重力作用下进行投放，可靠性高。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一种实施例去除外壳的立体图；

图2为本实用新型第一种实施例去除外壳的主视图；