[实用新型]一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁，包括。本实用新型通过中间连接梁两侧布置的异形孔和圆形孔，可以减轻中间连接梁的重量，增加其抗弯和抗扭的柔性，左右主体两侧同样布置特殊形状的开口，减轻横梁的重量，增加横梁柔性；通过均匀分布的焊点既可以保证左C型主体和右C型主体与中间连接梁固定连接在一起，又可以使中间连接梁和左右主体焊接后，具有一定的柔性，使用此种连接梁的AGV在高速或不平路面的稳定性强；连接梁具备足够刚性，当AGV使用此种结构连接梁时，AGV行走在不平地面时可以依靠中间连接梁的适应变形能力，使得整个AGV具备一定适应形变能力。

技术领域

本实用新型涉及AGV领域，特别涉及一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁。

背景技术

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即自动导引运输车。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV运行的路面状况往往存在很多坑洼以及不平，这样AGV在运动特别是高速运动中就要求车体能尽量适应地面的不平，始终保持车体四轮与地面接触从而实现稳定高速运行，这对于运输车的连接梁提出了很高的要求。该装置的AGV用于智能停车机器人的使用。

但是，传统的解决方案一般是采用昂贵复杂的弹性减震机构，而使用该连接梁通过其独特的构造能适应车体的颠簸变形，同时构造简单制造成本和安装使用成本也更低，完美的解决AGV在不平路面难以实现高速稳定运行的难题，为此，我们提出一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于AGV伸缩且具备适应形变能力的连接梁，包括：左主体和右主体，左主体由左C型主体和左主体封板组成，二者焊接固定在一起，右主体由右C型主体和右主体封板组成，二者同样焊接固定在一起；

所述左C型主体和右C型主体中间对称安装有中间接梁，在左C型主体和中间连接梁中间等距离设置有多处左连接梁焊点，在右C型主体和中间连接梁中间等距离设置有多处右连接梁焊点，均匀分布的焊点既可以保证左C型主体和右C型主体与中间连接梁固定连接在一起，又可以使中间连接梁和左右主体焊接后，具有一定的柔性，使用此种连接梁的AGV在高速或不平路面的稳定性强；

所述左主体右侧上下侧边分别固定连接左主体上滑轨和左主体下滑轨，所述右主体右侧上下侧边分别固定连接右主体上滑轨和右主体下滑轨，所述左主体上滑轨和左主体下滑轨平行安装，右主体上滑轨和右主体下滑轨平行安装，所述左主体上滑轨与右主体上滑轨安装后呈一条直线，左主体下滑轨与右主体下滑轨安装后呈一条直线，两组上下平行安装的上下滑轨外侧均滑动安装有滑块，所述滑块外侧通过螺栓固定安装有连接板，所述连接板通过螺栓与AGV主体装置固定连接，使得AGV主体可以在连接梁上滑动且承受AGV主体的载重。

优选的，所述左C型主体和右C型主体内部焊接固定有支撑筋板，支撑筋板为左右主体提供很强的结构强度，保证左右主体的刚性和抗弯、抗扭强度

优选的，所述左C型主体和右C型主体均采用热轧钢板，具有良好的力学强度和较轻的自重。

优选的，所述左C型主体和右C型主体上端等距离分布有圆形孔，所述左C型主体和右C型主体侧边设置有异形孔，所述异形孔为三角形结构，具有良好的稳定性，在保证结构强度的同时，通过异形孔和圆形孔的结构设计，可以减轻中间连接梁的重量，增加其抗弯和抗扭的柔性。

优选的，所述中间连接梁中间部位设置有中间连接梁支撑筋板，保证中间连接梁中心部位发生弯曲时的结构强度，所述中间连接梁侧面开有规则的中间连接梁开口，既可以减轻中间连接梁的重量，也可以增强中间连接梁的柔性。