[实用新型]一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构

权利要求书

1.一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：旋转电机(1)，所述旋转电机(1)右端通过输出轴安装有中空减速器(3)，所述中空减速器(3)上端通过螺栓组固定安装有抱紧箍(2)，所述中空减速器(3)底部下端面设置有螺纹孔，螺纹孔内安装有第一螺栓组(5)，所述第一螺栓组(5)下端穿过封盖(8)内设置的通孔，所述封盖(8)和中空减速器(3)之间还设置有安装板(4)，通过第一螺栓组(5)进行串联；

所述中空减速器(3)内部转动安装有转动轴(10)，所述转动轴(10)穿过封盖(8)和安装板(4)，所述转动轴(10)上端穿过中空减速器(3)通过抱紧箍(2)进行锁紧，所述转动轴(10)上端设置有外螺纹，通过转动轴(10)上端的外螺纹啮合安装有锁紧螺母(6)，所述锁紧螺母(6)和封盖(8)之间还设置有支撑轴承(7)，通过转动锁紧螺母(6)将封盖(8)转动固定在转动轴(10)上部外圈；

所述转动轴(10)下端设置有转动块(11)，所述转动块(11)为圆盘形结构，所述转动块(11)下端的螺纹孔内转动安装有第二螺栓组(12)，通过第二螺栓组(12)将主支撑架(13)锁紧在转动块(11)底部，所述主支撑架(13)底部设置有底部支撑架(14)，所述底部支撑架(14)为圆弧形结构块，中部设置有圆形通槽，所述底部支撑架(14)下端中部桶槽内两端对称间隙安装有两组方向相反的轴承支撑组(15)，左侧的所述轴承支撑组(15)右端通过第三螺栓组(18)固定安装有左转向轮(16)，右侧的所述轴承支撑组(15)通过第三螺栓组(18)固定安装有右转向轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：所述中空减速器(3)是90°减速器，所述中空减速器(3)采用型号为SZG-30F的减速器。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：所述转动轴(10)上端中部设置有圆弧形凹槽，所述转动轴(10)采用合金钢材料制成，转动轴(10)上部的凹槽内设置有轴向支撑轴承(9)。

4.根据权利要求3所述的一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：所述轴向支撑轴承(9)采用角接触轴承，支撑轴承(7)采用推力轴承。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：所述左转向轮(16)和右转向轮(17)外圈均设置有橡胶轮圈。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：所述轴承支撑组(15)包括有支撑架连接块(19)、支撑架固定板(20)、车轮连接块(21)和车轮固定板(22)，所述支撑架连接块(19)间隙安装在底部支撑架(14)右侧，通过螺栓组穿过支撑架固定板(20)中的通孔，将轴承支撑组(15)固定安装在底部支撑架(14)下端右侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，其特征在于：所述车轮连接块(21)间隙安装在右转向轮(17)左侧，所述车轮固定板(22)内部设置有若干组通孔，通过第三螺栓组(18)将车轮固定板(22)和车轮连接块(21)固定在右转向轮(17)左端内侧，所述支撑架连接块(19)和车轮连接块(21)可以进行转动。