[实用新型]一种电磁阀自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种电磁阀自动上料装置，涉及机械自动化的技术领域，解决了燃气电磁阀需要供机械手或者手指气缸夹持，直接放置在传送带上时，由于燃气电磁阀无法保持直立的状态，导致不方便对燃气电磁阀进行夹持，降低整体的传输效率的问题，其包括工作台上设置有传输工位、移动工位；传输工位包括基座、第二气缸、燕尾块、滑台、移动块、第三气缸；移动工位包括上料台、第二滚轮、上料电机、第二主动轮、上料条；相邻上料台之间还设置有第二空隙。本实用新型具有将燃气电磁阀保持竖立的状态，方便供机械手或手指气缸夹持，提高传输效率效果。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化的技术领域，尤其是涉及一种电磁阀自动上料装置。

背景技术

燃气电磁阀又名燃气紧急切断阀，燃气电磁阀适用于城市煤气、液化石油气、天然气等多种气体，燃气电磁阀为加热燃烧介质管路做二位式通断切换，是进行温度自动控制的执行机构。

燃气电磁阀在上料的时候，通常会采用机械手或者手指气缸，直接对燃气电磁阀进行夹持，从而将燃气电磁阀从传输轨道运输至上料工位上，起到精确放置的目的。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于燃气电磁阀需要供机械手或者手指气缸夹持，直接放置在传送带上时，由于燃气电磁阀无法保持直立的状态，导致不方便对燃气电磁阀进行夹持，降低整体的传输效率，还有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电磁阀自动上料装置，将燃气电磁阀保持竖立的状态，方便供机械手或手指气缸夹持，提高传输效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电磁阀自动上料装置，包括放置于地面上的工作台，所述工作台上设置有供燃气电磁阀传输的传输工位、供燃气电磁阀移动的移动工位；

所述传输工位包括：

基座，设置于工作台上；

第二气缸，设置于基座上；

燕尾块，设置于基座上；

滑台，与第二气缸的输出轴固定连接，且与燕尾块互相滑移配合；

移动块，与滑台固定连接且供燃气电磁阀放置；

第三气缸，设置于工作台上且用于驱动燃气电磁阀向移动工位上移动；

所述移动工位包括：

上料台，对称设置于工作台上；

第二滚轮，设置于上料台上；

上料电机，设置于上料台上；

第二主动轮，设置于上料电机的输出轴上；

上料条，用于连接第二主动轮与第二滚轮，且供燃气电磁阀架设运输；

相邻所述上料台之间还设置有第二空隙。

通过采用上述技术方案，通过传输工位将燃气电磁阀进行放置，同时在放置的时候，就会处于竖直的状态，在通过第三气缸，将燃气电磁阀平移至移动工位上，在配合上料条进行传输，使燃气电磁阀保持竖立的状态，方便供机械手或手指气缸夹持，提高传输效率。

本实用新型进一步设置为：所述第二气缸的输出轴上设置有嵌合块，所述滑台上设置有供嵌合块安装的嵌合槽。

通过采用上述技术方案，通过嵌合块的设置，配合嵌合槽的使用，使第二气缸与滑台进行互相固定，提高了整体的稳定性，同时安装方便，实用性强。

本实用新型进一步设置为：所述第三气缸的输出轴上均设置有拨块，所述拨块与移动块互相配合并用于移动燃气电磁阀至移动工位上。