[实用新型]改良型手自一体电动铰链

权利要求书

1.改良型手自一体电动铰链，包括：铰链摆臂、铰链外壳以及铰链支架，铰链摆臂的一端连接于铰链外壳的一端，铰链摆臂可以绕连接处摆动；铰链支架安装于铰链外壳内与铰链摆臂连接；其特征在于：

所述的铰链外壳上设置有一电动组件，铰链摆臂与电动组件之间通过所述的铰链支架连接；

所述的电动组件包括：电机以及活动支架；

所述的电机固定安装于铰链外壳上，电机具有输出螺杆，输出螺杆与活动支架之间螺纹连接，活动支架与铰链支架连接；

电动模式下，所述的输出螺杆转动，驱动活动支架于铰链外壳内直线移动，进而带动铰链支架移动，实现铰链摆臂的摆动；

手动模式下，所述的铰链摆臂摆动，驱动铰链支架连动活动支架于铰链外壳内直线移动，活动支架移动时驱动输出螺杆转动。

2.根据权利要求1所述的改良型手自一体电动铰链，其特征在于：所述的活动支架内形成有与输出螺杆配合的内螺纹，内螺纹与输出螺杆之间的螺纹旋转角度放大，使得两者之间可以相对驱动。

3.根据权利要求1所述的改良型手自一体电动铰链，其特征在于：所述的活动支架上形成有用于输出螺杆插入的套孔，套孔的开端处安装有于螺杆活动套，螺杆活动套的内壁设置有内螺纹；所述的输出螺杆穿过螺杆活动套插入套孔内。

4.根据权利要求1所述的改良型手自一体电动铰链，其特征在于：所述的电动组件还包括：一电机支架；电机支架上设置有用于电机固定装配的安装位；电机通过电机支架固定安装于铰链外壳上。

5.根据权利要求1所述的改良型手自一体电动铰链，其特征在于：所述的铰链外壳上设置有第一直线槽，所述的活动支架于第一直线槽中一体连接有第一限位销钉，第一限位销钉固定于活动支架上且第一限位销钉沿第一直线槽移动。

6.根据权利要求1所述的改良型手自一体电动铰链，其特征在于：所述的铰链支架与活动支架连接，连接处设置有第二限位销钉；铰链外壳上设置有第二直线槽，第二限位销钉沿第二直线槽移动。

7.根据权利要求1所述的改良型手自一体电动铰链，其特征在于：所述的铰链支架内设置有辅助支架，辅助支架上设置有复位弹簧；复位弹簧提供铰链支架外移的移动力。