[实用新型]一种具有自检功能的AGV控制主板

权利要求书

1.一种具有自检功能的AGV控制主板，其特征在于，包括：

若干数据输入/输出端口，所述若干数据输入/输出端口用于接收和发送控制指令，且所述数据输入/输出端口可相互串接；

显示模块，所述显示模块用于显示所述数据输入/输出端口的导通情况；

控制芯片，所述控制芯片分别与所述若干数据输入/输出端口、显示模块电连接，所述控制芯片内设有检测单元和控制单元，当所述数据输入/输出端口串接时，所述检测单元向所述数据输入/输出端口的数据输出端口发送测试信息，所述控制单元根据相对应的数据输入端口的反馈情况，控制所述显示模块显示相对应的数据输入/输出端口的导通情况。

2.根据权利要求1所述的一种具有自检功能的AGV控制主板，其特征在于：所述若干数据输入/输出端口包括I/O输入/输出端口、485通讯输入/输出端口和串口输入/输出端口。

3.根据权利要求2所述的一种具有自检功能的AGV控制主板，其特征在于：所述显示模块包括打印单元，所述打印单元用于与外围设备连接，当所述显示模块接收到所述控制芯片的反馈指令时，所述打印单元向外围设备输出检测结果。

4.根据权利要求1所述的一种具有自检功能的AGV控制主板，其特征在于：显示模块包括电压显示单元，所述数据输入/输出端口为DA端口，所述DA端口可与所述电压显示模块串接，当改变AGV控制主板的外接电压时，所述电压显示单元可显示循环变化的电压值。

5.根据权利要求1所述的一种具有自检功能的AGV控制主板，其特征在于：所述AGV控制板还包括电位调节模块，所述显示模块包括电压显示单元，所述数据输入/输出端口为AD端口，所述电位调节模块可与所述AD输入端口连接，所述AD输出端口可与所述电压显示单元连接，当调节所述电位调节模块时，所述电压显示单元可改变显示数值。